Linux驱动编程:创建可加载的字符设备驱动模块mydriver

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"本次实验是关于Linux设备编程的实践,目标是编写一个名为'mydriver'的简单字符设备驱动程序,以可加载模块的形式存在,避免了重新编译内核的复杂过程。" 在Linux系统中,设备驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁,它允许操作系统控制和通信硬件设备。在实验中,学生们被要求编写一个简单的字符设备驱动程序,名为`mydriver`。字符设备驱动通常用于处理一次传输少量数据的情况,如键盘、串口等。 驱动程序的核心部分包括几个关键函数,这些函数在Linux内核中扮演着特定的角色: 1. `mydriver_init`: 这是设备初始化函数,用于注册驱动程序并分配必要的资源。在本例中,`Major`变量用于存储设备的主设备号,这是区分不同类设备的重要标识。`register_chrdev`函数用于注册字符设备,并返回主设备号。 2. `mydriver_exit`: 这是设备注销函数,当驱动不再需要时,会调用此函数来释放之前分配的资源,确保系统的清洁和高效。 3. `mydriver_open`: 这是打开设备函数,当用户空间的应用程序尝试打开设备文件时,此函数会被调用。通常,这里会进行一些初始化操作。 4. `mydriver_release`: 这是释放设备函数,当设备文件被关闭时,此函数用于清理和关闭设备。 5. `mydriver_read` 和 `mydriver_write`: 这是读取和写入设备函数,它们分别在用户空间应用程序尝试从设备读取数据或向设备写入数据时被调用。`read`函数负责将设备上的数据复制到用户空间的缓冲区,而`write`函数则将用户空间的数据写入设备。 6. `file_operations` 结构体定义了设备的操作集,如读、写、打开和关闭。在`mydriver_fops`中,指定了对应的驱动函数。 通过这样的设计,`mydriver`驱动程序能够与内核进行交互,并为用户提供一个接口,以便于在用户空间与硬件设备进行通信。编写这样的驱动程序需要对Linux内核机制、系统调用以及C语言有深入的理解。完成这个实验有助于学生理解设备驱动程序的工作原理,并掌握Linux系统中的设备编程技术。