FreeRTOSv10.2.1移植到STM32F103教程 - Keil5

"这篇教程主要涉及的是将FreeRTOS v10.2.1操作系统移植到STM32F103微控制器的过程，使用了Keil5作为开发环境。作者是德阳瑞能电力科技有限公司的李清林。教程首先介绍了FreeRTOS的基本特性，包括其开源、免费以及被许多第三方组件所采用的事实。接着，提供了获取FreeRTOS源码的途径，如官网和开源电子网。在源码预览部分，提到了FreeRTOS源码包中的主要文件夹，如Demo、License和Source，以及每个文件夹的内容。Demo文件夹包含了针对不同MCU的示例程序，包括ST公司的F1、F4和F7系列。" 在准备进行神经架构搜索与强化学习的工作之前，我们先要创建一个基础的工程项目。在这个例子中，我们使用了Keil5在D:\RMC215目录下创建了一个名为RMC215的基础工程。这个基础工程应当尽可能简洁，以便后续添加更复杂的模块。然而，这个话题似乎与FreeRTOS v10.2.1的移植教程并不直接相关。 FreeRTOS是一个广泛使用的实时操作系统，尤其适合于嵌入式系统。它提供了一个可剥夺型的多任务环境，并且不限制任务数量。FreeRTOS的核心部分大部分由C语言编写，只有一小部分与处理器紧密相关的代码使用汇编语言，这使得FreeRTOS具有较高的可读性和易用性，对于初学者和专业开发者都非常友好。 学习FreeRTOS的原因有以下几点： 1. 开源：FreeRTOS的源代码开放，允许用户查看、修改和分发，这为开发者提供了透明度和自由度。 2. 免费：FreeRTOS无需任何费用，降低了使用实时操作系统的成本。 3. 广泛支持：许多第三方组件都指定FreeRTOS作为其操作系统基础，这增加了其在实际应用中的实用性。 要开始使用FreeRTOS，首先需要从官网下载最新的版本，例如v10.2.1。下载后，解压缩文件，可以看到包含FreeRTOS、FreeRTOS-Labs、FreeRTOS-Plus和FreeRTOS+TCP四个主要文件夹。FreeRTOS存放核心源码，FreeRTOS-Plus提供了额外的工具和组件，如命令行接口CLI，用于在运行时监控系统状态。Demo文件夹则包含了针对各种微控制器的示例项目，便于开发者理解和应用FreeRTOS。 在将FreeRTOS移植到STM32F103时，需要考虑的关键步骤可能包括配置编译器、设置启动代码、定义硬件抽象层（HAL）、配置任务调度器以及处理中断服务例程。开发者还需要理解FreeRTOS的内核机制，如任务、队列、信号量和互斥锁等，以确保系统的有效运行和实时响应。 在实际开发过程中，结合Keil5这样的集成开发环境，可以方便地编译、调试和优化代码，确保FreeRTOS能在STM32F103上高效稳定地运行。通过参考Demo文件夹中的示例代码，开发者可以快速了解如何在特定的微控制器平台上实现FreeRTOS的移植和应用。