MATLAB仿真：自动泊车系统路径规划与模糊控制方法

本篇硕士学位论文主要探讨了基于MATLAB的自动泊车系统仿真研究。随着汽车工业的智能化发展，自动泊车系统作为智能驾驶的重要组成部分，旨在减轻驾驶员的负担，提升驾驶安全性和便利性。论文首先介绍了汽车行业的发展背景和自动泊车系统在其中的重要地位。 作者构建了一个针对车辆低速倒车运动过程的数学模型，通过对车辆动态特性的深入分析，设计出了能满足多种停车场景的泊车路径。论文特别关注了自动泊车的两个关键步骤：一是寻找最佳泊车位，二是从最佳位置顺利倒入停车位。对于寻找最佳泊车位的过程，作者通过比较群智能算法，选择了粒子群优化算法来进行路径规划，以提高搜索效率和准确性。 在处理有障碍的泊车路径时，作者运用模糊控制理论，结合MATLAB平台进行仿真，设计了一种模糊控制方法，以适应各种复杂环境下的泊车操作。这种模糊控制策略能够根据实时环境变化调整控制策略，确保车辆能精确地沿着预设路径到达停车位，减少碰撞风险。 整个研究过程中，MATLAB作为一种强大的工具，被用于模拟和验证各种控制策略的有效性。通过详细的建模、算法应用和仿真，论文展示了如何利用MATLAB在自动泊车系统的路径规划和控制策略优化中的实际作用。这篇论文不仅具有理论研究价值，还为实际的智能汽车技术开发提供了实用的解决方案，对提升汽车驾驶体验和安全性具有显著的推动作用。