嵌入式Linux内核裁剪移植到arm9 mini2440
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更新于2024-09-11
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"嵌入式Linux内核裁剪移植到arm9的mini2440开发板"
在嵌入式系统开发中,针对特定硬件平台进行Linux内核的裁剪和移植是一项重要的工作。本手册详细阐述了如何将Linux内核进行定制,以适应arm9架构的mini2440开发板。以下是该过程的关键步骤和涉及的知识点:
1. **内核配置**:
- 使用`make config`、`make menuconfig`或`make xconfig`命令来配置内核。这些命令提供交互式的界面,允许开发者选择内核中需要包含或排除的模块和功能。
- `make menuconfig`是最常用的,它提供了图形化的菜单来方便配置。
2. **交叉编译器设置**:
- 在嵌入式系统中,通常需要使用交叉编译器,例如`arm-linux-gcc`,以便在宿主机上编译目标平台的代码。
- 需要确保库文件如`libstdc++.so.6.0.10`在正确的位置,并链接到`libstdc++.so.6`,这是为了支持C++编译。
3. **环境变量配置**:
- 更新`etc/profile`文件,添加路径,例如`/opt/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin`和`/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin`,使得系统能找到所需的工具链。
4. **内核配置文件的复制**:
- 从`arch/arm/configs/s3c2410_defconfig`复制配置文件到`.config`,这是内核配置的基础。
- 修改`.config`文件以适应mini2440开发板的具体需求。
5. **设备驱动移植**:
- 对于rtc(实时时钟)设备,需要在`mach-mini2440.c`中添加相应的设备结构体,例如`s3c_device_rtc`。
- 在`Kconfig`文件中进行配置,通过`select MACH_SMDK2440`来选择对应的设备支持。
6. **时钟初始化**:
- 在`mach-mini2440.c`中调用`s3c24xx_init_clocks(12000000)`初始化时钟,这里的参数12000000代表晶振频率。
7. **NAND Flash支持**:
- 在`common-smdk.c`中定义`mtd_partitions`数组,用于划分NAND Flash的分区,如`bootloader`分区。
- 分区定义包括名称、偏移量和大小,如`size=0x40000`表示400KB的bootloader分区。
8. **构建与烧录**:
- 修改`Makefile`中的`ARCH`和`CROSS_COMPILE`变量以适应arm架构。
- 执行`make`命令编译内核,然后使用相应的工具将编译后的镜像烧录到开发板的存储设备中。
完成上述步骤后,裁剪过的Linux内核将能够运行在arm9的mini2440开发板上,提供必要的驱动支持和服务。内核裁剪和移植是嵌入式系统开发的核心环节,它直接影响系统的性能、功耗和功能。因此,理解并熟练掌握这一过程对于嵌入式工程师来说至关重要。
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