三菱PLC编程口通信协议详解

"本文主要介绍了三菱PLC编程口通信协议，包括命令帧格式、响应帧格式和地址计算方法。" 三菱PLC编程口通信协议是用于通过串口（如RS-232C和RS-485）与三菱PLC进行数据交换的一种协议。这种协议虽然复杂，但在工业自动化应用中具有重要的价值。以下是该协议的关键组成部分： 1. **命令帧格式**： - STX（开始字符）：ASCⅡ码为02H，用于标识通信的开始。 - CMD（命令码）：区分读写操作，读操作的ASCⅡ码为30H，写操作的ASCⅡ码为31H。 - ADDR（起始地址）：4个字节的16进制表示，不足时高位补0，指定了通信的起始地址。 - NUM（字节数）：2个字节的16进制表示，不足时高位补0，最大允许读写64个字节。 - DATA（数据域）：包含要写入的数据，根据NUM的值决定长度，字节顺序为低字节在前，高字节在后。 - ETX（结束字符）：ASCⅡ码为03H，标识命令帧的结束。 - SUM（校验和）：从CMD到ETX的所有字符的ASCⅡ码进行16进制累加，取低位两位并用16进制表示。 2. **响应帧格式**： - 写命令响应：若写操作成功，返回ACK（06H），失败则返回NAK（15H）。 - 读命令响应：读失败返回NAK，成功则返回包含读取数据的响应帧，数据按NUM指定的字节数返回，同样遵循低字节在前的规则。 3. **地址计算**： - 对于D区（数据寄存器）的地址计算较为复杂： - 如果ADDR小于8000，ADDR = 1000H + ADDR0 * 2，其中ADDR0为实际地址值（200~1023）。 - 如果ADDR0大于等于8000，ADDR0 = 0E00H + (ADDR0 - 8000) * 2。 - 例如，D100的地址计算为：100 * 2 = 200（C8H in hexadecimal），加上1000H（C8H + 1E00H = E800H）。 理解并正确实施这些通信协议细节对于实现与三菱PLC的有效通信至关重要。在编写控制程序或设计通信系统时，确保正确地构造命令帧，计算地址，并处理响应帧，是实现稳定和可靠的通信的基础。同时，注意数据的字节顺序和校验和的计算，以确保数据传输的准确性和完整性。