RealSense-Rust项目迁移Gitlab,Rust绑定库更新支持异步API

需积分: 9 0 下载量 46 浏览量 更新于2024-11-23 收藏 96KB ZIP 举报
资源摘要信息:"realsense-rust: Rust中的高级RealSense库" 知识点: 1. Rust语言: Rust是一种系统编程语言,旨在提供内存安全、并发性和性能,而无需垃圾回收器。它由Mozilla研究院主导开发,具有丰富的类型系统和强大的所有权模型,使得内存管理变得非常安全。Rust已经因其安全性、速度和无垃圾回收器的特性而成为许多开发者的首选。 2. RealSense技术: RealSense技术是Intel提供的一套用于深度感知的摄像头解决方案,该技术可以结合视觉、红外和深度摄像头等多种传感器,使得设备可以像人类一样感知空间。RealSense技术广泛应用于机器人导航、手势识别、3D扫描等场景。 3. librealsense库: librealsense是一个跨平台的库,为使用RealSense摄像头提供了底层支持。通过这个库,开发者可以访问RealSense摄像头的所有功能,包括深度感知、红外成像、以及3D扫描等。 4. FFI(外部函数接口): FFI是允许软件组件之间进行交互的一种方式,使得不同编程语言编写的程序能够相互调用。在Rust中使用FFI,可以帮助开发者调用C语言库等其他语言编写的功能,扩展了Rust的功能边界。 5. Cargo: Cargo是Rust的构建系统和包管理器,用于处理依赖和构建项目。通过在Cargo.toml文件中指定项目依赖,Cargo能够自动管理依赖的下载和编译。 6. 异步API: 异步编程是Rust中用于处理耗时操作的一种模型,它允许程序在等待耗时操作完成时不阻塞其他操作的执行。异步API是支持异步操作的编程接口,Rust通过async/await和Future等异步特性提供了强大的异步编程能力。 7. Gitlab: Gitlab是一个用于代码仓库管理的工具,提供了Git仓库的托管服务,允许开发者协作和维护项目。在本资源中,RealSense-Rust项目已迁移到了Gitlab上托管。 8. Tangram Vision: Tangram Vision是一家专注于机器视觉软件的公司,提供包括计算机视觉库、摄像头校准工具和深度学习框架在内的产品和服务。在这个上下文中,Tangram Vision负责维护和开发RealSense-Rust项目。 9. 板条箱(Crates): 板条箱是Rust的包管理术语,相当于其他编程语言中的库或包。开发者可以在自己的Rust项目中引入和使用板条箱,以复用已有的代码和功能。 10. 项目维护: 维护一个开源项目包含多个方面,如代码更新、问题修复、功能改进和社区支持等。有专职团队进行维护有助于项目的持续发展和活跃。 11. 开源项目贡献: 开源项目依赖于社区贡献者的参与,任何开发者都可以为项目提供代码、报告问题、修复bug、增加新特性或进行文档编写等。这有助于项目的发展和社区的建设。 12. Cargo.toml: 这是Rust项目的配置文件,用于声明项目依赖、版本和其他配置。开发者通过编辑Cargo.toml文件来管理项目所需的各种依赖板条箱。