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FANUC数控系统维修与连接指南
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更新于2024-07-24
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"fanuc连接说明 - 数控系统维修指南"
这篇资料主要涉及的是FANUC公司的数控系统维修,特别是针对FANUC Series 0-MODEL D和FANUC Series 0Mate-MODEL D的维修知识。FANUC是一家全球知名的数控系统和机器人制造商,其产品广泛应用于机床领域。这份资料对于想要学习或已经在从事数控机床维修的人来说非常有帮助。
文档中提到了一本结合说明书(机能编),编号为B-64303CM-1/01,它详细介绍了FANUC数控系统的各项功能。值得注意的是,这份说明书强调了安全注意事项,通过"警告"、"注意"和"注释"的形式,指导操作者正确、安全地使用和维护数控机床。"警告"用于警示可能导致严重人身伤害的操作,"注意"则涉及可能导致轻微伤害或设备损坏的操作,而"注释"则提供了额外的操作指导。
说明书涵盖了多个方面,包括:
1. 概要:概述各个功能的基本信息,提供快速理解的功能介绍。
2. 信号:详细列出了实现功能所需的信号名称、功能、输出条件和信号地址,这是理解系统如何工作的关键。
3. 参数:详细阐述与功能相关的设置参数,这些参数可以调整以优化系统性能或适应不同的加工需求。
4. 报警和信息:列出所有可能与特定功能相关的报警和信息,这对于诊断和解决问题至关重要。
5. 参考项目:提供了其他相关文档和项目的列表,方便用户进一步深入学习。
此外,这份说明书还附带了地址一览表和信号一览表,这些工具可以帮助用户快速查找和理解系统中的各个元素。资料中还列举了几种可以使用的机型名称,如FANUC Series 0i-TD、0i-MD和0i-D,以及它们的简称,这些都是FANUC 0系列的不同型号,具有不同的功能和应用范围。
这份资料是FANUC数控系统维修的宝贵资源,无论是初学者还是经验丰富的技术人员,都可以从中获取重要的知识和实践经验。通过对说明书的深入学习,不仅可以了解系统的运作机制,还能提高故障排查和维修的效率,确保数控机床的安全、高效运行。
目录 B-64303CM-1/01
c-2
1.8 倾斜轴控制....................................................................................................................................... 167
1.9 电子齿轮箱 (M 系列)....................................................................................................................... 181
1.9.1 电子齿轮箱 (M 系列) ......................................................................................................................181
2 运行准备 ............................................................................................................................... 204
2.1 紧急停止........................................................................................................................................... 205
2.2 准备就绪信号................................................................................................................................... 207
2.3 超程检测........................................................................................................................................... 208
2.3.1 超程信号 ..........................................................................................................................................208
2.3.2 存储行程检测 1 ...............................................................................................................................211
2.3.3 存储行程检测 2, 3 ...........................................................................................................................218
2.3.4 刚刚通电后的存储行程极限检测...................................................................................................226
2.3.5 行程极限外部设定(M 系列) ......................................................................................................228
2.3.6 卡盘尾架屏障(T 系列) ....................................................................................................................229
2.3.7 移动前行程极限检测 ......................................................................................................................240
2.4 报警信号........................................................................................................................................... 243
2.5 起动锁停/互锁............................................................................................................................... 244
2.6 方式选择........................................................................................................................................... 250
2.7 状态输出信号................................................................................................................................... 257
2.8 VRDY OFF 报警忽略信号.............................................................................................................. 259
2.9 异常负载检测................................................................................................................................... 261
2.10 加工条件选择功能........................................................................................................................... 272
2.11 误动作防止功能............................................................................................................................... 278
2.12 误操作防止功能............................................................................................................................... 281
3 手动运行 ............................................................................................................................... 295
3.1 JOG 进给/增量进给......................................................................................................................... 296
3.2 手控手轮进给................................................................................................................................... 304
3.3 手控手轮中断................................................................................................................................... 317
3.4 I/O Link β 手控手轮接口 ................................................................................................................ 323
3.5 手控手轮回退功能........................................................................................................................... 328
4 参考点建立 ........................................................................................................................... 349
4.1 手动参考点返回............................................................................................................................... 350
4.2 无挡块参考点设定........................................................................................................................... 375
4.3 自动参考点返回和从参考点返回................................................................................................... 384
4.4 第 2 参考点返回/第 3、第 4 参考点返回 ....................................................................................... 389
4.5 撞块式参考点设定........................................................................................................................... 392
4.6 附带绝对地址参照标记的直线尺................................................................................................... 398
4.7 附带绝对地址原点的直线尺........................................................................................................... 412
4.8 附带绝对地址参照标记的直线尺扩展功能................................................................................... 423
4.8.1 基于 G00 指令建立参考点..............................................................................................................424
4.8.2 基于 JOG 进给来建立参考点 .........................................................................................................429
4.9 对应没有转速数据的旋转直线尺的绝对位置检测....................................................................... 433
4.9.1 关于旋转轴的类型和可动范围引起的差异...................................................................................434
4.9.2 旋转轴B类型,可动范围一转未满的情形...................................................................................435
4.9.3 旋转轴B类型,可动范围在一转以上的情形...............................................................................441
4.9.4 旋转轴A类型的情形 ......................................................................................................................444
4.9.5 关于海德汉公司制旋转直线尺 RCN223, 723, 220 的使用 ...........................................................445
5 自动运行 ............................................................................................................................... 448
5.1 循环启动/进给保持.......................................................................................................................... 449
5.2 复位/倒带.......................................................................................................................................... 454
B-64303CM-1/01 目录
c-3
5.3 测试运行........................................................................................................................................... 458
5.3.1 机床锁住 ..........................................................................................................................................458
5.3.2 空运行 ..............................................................................................................................................460
5.3.3 单程序段 ..........................................................................................................................................463
5.4 手动绝对 ON/OFF........................................................................................................................... 466
5.5 可选程序段跳过/可选程序段跳过追加.......................................................................................... 468
5.6 顺序号核对停止............................................................................................................................... 471
5.7 程序再启动....................................................................................................................................... 472
5.8 准确停止/准确停止方式/攻丝方式/切削方式................................................................................ 479
5.9 刚性攻丝返回(M 系列).................................................................................................................... 481
5.10 DNC 运行 ......................................................................................................................................... 488
5.11 手动干预和返回............................................................................................................................... 491
5.12 基于C语言执行器的直接运行....................................................................................................... 494
6 插补功能 ............................................................................................................................... 495
6.1 定位................................................................................................................................................... 496
6.2 单向定位(M 系列) ...................................................................................................................... 498
6.3 直线插补........................................................................................................................................... 502
6.4 圆弧插补........................................................................................................................................... 505
6.5 螺纹切削........................................................................................................................................... 509
6.5.1 螺纹切削 ..........................................................................................................................................509
6.5.2 螺纹切削循环回退(单一形固定循环)(T 系列) .........................................................................514
6.5.3 螺纹切削循环回退(复合形固定循环)(T 系列) .........................................................................518
6.5.4 变螺距螺纹切削(T 系列) ...........................................................................................................522
6.5.5 连续螺纹切削(T 系列) ...............................................................................................................523
6.6 螺旋插补........................................................................................................................................... 524
6.7 极坐标插补 (T 系列)........................................................................................................................ 526
6.8 圆柱插补........................................................................................................................................... 530
6.8.1 圆柱插补 ..........................................................................................................................................530
6.9 多边形加工(T 系列) ................................................................................................................... 534
6.9.1 多边形加工 ......................................................................................................................................535
6.9.2 主轴间多边形加工 ..........................................................................................................................544
6.10 法线方向控制(M 系列) .............................................................................................................. 563
6.11 直线插补型 G28,G30,G53............................................................................................................... 567
6.12 通用回退........................................................................................................................................... 569
7 进给速度控制/加/减速控制................................................................................................. 575
7.1 进给速度控制................................................................................................................................... 576
7.1.1 快速移动速度 ..................................................................................................................................576
7.1.2 切削进给速度钳制 ..........................................................................................................................579
7.1.3 每分钟进给 ......................................................................................................................................580
7.1.4 每转进给/手动每转进给 .................................................................................................................582
7.1.5 F1 位进给(M 系列).....................................................................................................................584
7.1.6 反比时间进给(M 系列) ..............................................................................................................587
7.1.7 倍率 ..................................................................................................................................................588
7.1.7.1 快速移动倍率....................................................................................................................................588
7.1.7.2 进给速度倍率....................................................................................................................................593
7.1.7.3 倍率取消............................................................................................................................................595
7.1.8 自动拐角倍率(M 系列) ..............................................................................................................595
7.1.8.1 内侧拐角倍率(G62).....................................................................................................................596
7.1.8.2 内侧圆弧切削速度变更....................................................................................................................598
7.1.9 外部减速 ..........................................................................................................................................601
7.1.10 基于圆弧插补的加速度的速度控制...............................................................................................606
7.1.11 高速高精度功能(先行控制(T 系列)/AI 先行控制(M 系列)/AI 轮廓控制(M 系列)).....................608
目录 B-64303CM-1/01
c-4
7.1.12 最小设定单位 C 下的速度指令的扩展 ..........................................................................................635
7.2 加/减速控制...................................................................................................................................... 638
7.2.1 自动加/减速 .....................................................................................................................................638
7.2.1.1 自动加/减速.......................................................................................................................................638
7.2.1.2 快速移动程序段重叠........................................................................................................................643
7.2.2 快速移动铃型加/减速 .....................................................................................................................645
7.2.3 切削进给插补后直线型加/减速 .....................................................................................................648
7.2.4 切削进给插补后铃型加/减速(M 系列) .....................................................................................651
7.2.5 拐角控制 ..........................................................................................................................................654
7.2.5.1 到位检测信号....................................................................................................................................654
7.2.5.2 到位检测............................................................................................................................................655
7.2.5.3 切削/快速移动别到位检测...............................................................................................................657
7.2.6 快速移动前馈 ..................................................................................................................................659
8 2 路径控制 ............................................................................................................................ 660
8.1 2 路径控制 ........................................................................................................................................ 661
8.1.1 CNC 数据显示、设定、输入输出..................................................................................................666
8.1.2 2 路径用功能 ...................................................................................................................................666
8.1.3 与 2 路径控制相关的注意事项.......................................................................................................668
8.2 等待 M 代码 ..................................................................................................................................... 675
8.3 路径间干涉检测............................................................................................................................... 678
8.4 均衡切削........................................................................................................................................... 688
8.5 同步/混合控制................................................................................................................................. 691
8.5.1 同步控制 ..........................................................................................................................................693
8.5.2 混合控制 ..........................................................................................................................................699
8.5.3 假想 Cs 轴控制 ................................................................................................................................737
8.6 重叠控制........................................................................................................................................... 742
8.7 基于程序指令的同步/混合/重叠控制........................................................................................... 758
8.8 路径间主轴控制功能....................................................................................................................... 760
8.9 路径间公共存储器........................................................................................................................... 772
8.10 路径间单程序段检测功能............................................................................................................... 776
8.11 路径选择/任意路径名称显示.......................................................................................................... 778
9 辅助功能 ............................................................................................................................... 780
9.1 辅助功能/第 2 辅助功能.................................................................................................................. 781
9.2 辅助功能锁住................................................................................................................................... 795
9.3 在一个程序段中有多个 M 代码指令 ............................................................................................. 796
9.4 高速 M/S/T/B 接口 .......................................................................................................................... 799
10 主轴功能 ............................................................................................................................... 803
10.1 主轴功能(S 代码输出) ..................................................................................................................... 804
10.2 控制主轴数....................................................................................................................................... 805
10.3 主轴串行输出................................................................................................................................... 810
10.4 主轴模拟输出................................................................................................................................... 822
10.5 串行/模拟主轴控制......................................................................................................................... 826
10.6 主轴控制........................................................................................................................................... 830
10.7 基于 PMC 的主轴输出控制............................................................................................................ 861
10.8 周速恒定控制................................................................................................................................... 869
10.9 实际主轴速度输出(T 系列) ....................................................................................................... 880
10.10 主轴定位(T 系列)............................................................................................................................. 881
10.11 Cs 轮廓控制...................................................................................................................................... 920
10.11.1 Cs 轮廓控制 .....................................................................................................................................920
10.11.2 Cs 轮廓控制扭矩极限跳过 .............................................................................................................944
B-64303CM-1/01 目录
c-5
10.11.3 Cs 轮廓控制轴坐标建立功能..........................................................................................................947
10.12 多主轴............................................................................................................................................... 956
10.13 刚性攻丝........................................................................................................................................... 975
10.13.1 主轴和主轴电机以及位置编码器的连接.......................................................................................977
10.13.2 刚性攻丝中的规格 ..........................................................................................................................981
10.13.3 每分钟进给和每转进给中的指令...................................................................................................982
10.13.4 插补后加/减速 .................................................................................................................................983
10.13.5 倍率 ..................................................................................................................................................984
10.13.6 参考点返回 ......................................................................................................................................987
10.13.7 FS10/11 格式指令 ............................................................................................................................988
10.13.8 多主轴控制 ......................................................................................................................................990
10.13.9 基于其它路径主轴的刚性攻丝(T 系列(2 路径控制)) .........................................................990
10.13.10 刚性攻丝最佳加/减速 .....................................................................................................................995
10.13.11 注意事项 ........................................................................................................................................1002
10.13.12 诊断显示 ........................................................................................................................................1003
10.13.13 指令格式 ........................................................................................................................................1007
10.13.14 位置控制环路增益和参数切换.....................................................................................................1012
10.13.15 信号 ................................................................................................................................................1013
10.13.15.1 刚性攻丝功能的信号......................................................................................................................1013
10.13.15.2 与 S 代码输出相关的信号..............................................................................................................1014
10.13.15.3 与齿轮切换相关的信号..................................................................................................................1015
10.13.15.4 与添加有多主轴控制的情形相关的信号......................................................................................1016
10.13.15.5 与 PMC 之间的接口的注意事项 ...................................................................................................1020
10.13.16 指令刚性攻丝时的时间图 ............................................................................................................1022
10.13.16.1 在 G84/G74 前指令 M29 的情形....................................................................................................1023
10.13.16.2 在相同程序段指令 M29 和 G84/G74 的情形 ...............................................................................1027
10.13.16.3 通过参数将 G84/G74 设定为刚性攻丝的 G 代码的情形 ............................................................1031
10.13.16.4 在 G84/G88 前指令 M29 的情形....................................................................................................1035
10.13.16.5 在相同程序段指令 M29 和 G84/G88 的情形 ...............................................................................1037
10.13.16.6 通过参数将 G84/G88 设定为刚性攻丝的 G 代码的情形 ............................................................1039
10.13.16.7 松开的 M 代码的时机(T 系列) .................................................................................................1041
10.13.16.8 解除刚性攻丝方式的时机..............................................................................................................1041
10.13.17 参数 ................................................................................................................................................1043
10.13.18 注意事项 ........................................................................................................................................1069
10.14 主轴同步控制................................................................................................................................. 1073
10.15 主轴定向......................................................................................................................................... 1095
10.16 主轴输出切换................................................................................................................................. 1099
10.17 主轴简易同步控制(M 系列) .................................................................................................... 1101
10.18 主轴速度变动检测(T 系列)........................................................................................................... 1113
10.19 基于伺服电机的主轴控制功能..................................................................................................... 1122
10.19.1 基于伺服电机的主轴控制 ............................................................................................................1125
10.19.2 主轴分度功能 ................................................................................................................................1148
10.19.3 基于伺服电机的刚性攻丝 ............................................................................................................1154
10.19.4 每转进给 ........................................................................................................................................1160
10.19.5 基于 PMC 的主轴输出控制 ..........................................................................................................1162
11 刀具功能 ............................................................................................................................. 1163
11.1 T 系列系统的刀具功能 ................................................................................................................. 1164
11.1.1 刀具位置补偿 ................................................................................................................................1165
11.1.2 刀具形状偏置和刀具磨损偏置.....................................................................................................1165
11.1.3 偏置的动作 ....................................................................................................................................1166
11.1.4 刀具位置补偿功能的自动变更(T 功能)..................................................................................1174
11.2 M 系列系统的刀具功能 ................................................................................................................ 1178
11.2.1 刀具补偿存储器 ............................................................................................................................1179
11.3 刀具补偿功能................................................................................................................................. 1186
目录 B-64303CM-1/01
c-6
11.3.1 刀具半径补偿(M 系列)/刀尖半径补偿(T 系列)..........................................................................1186
11.3.2 刀具长度补偿 ................................................................................................................................1196
11.3.3 刀具长度补偿偏移类型 ................................................................................................................1198
11.4 刀具寿命管理................................................................................................................................. 1204
12 程序指令 ............................................................................................................................. 1224
12.1 小数点输入/计算器型小数点输入................................................................................................ 1225
12.2 G 代码体系..................................................................................................................................... 1227
12.2.1 T 系列的G代码列表 .....................................................................................................................1227
12.2.2 加工中心系统的 G 代码一览........................................................................................................1230
12.3 程序的构成..................................................................................................................................... 1236
12.4 程序存储容量/登录程序个数..................................................................................................... 1239
12.5 英制/公制转换................................................................................................................................ 1241
12.6 用户宏程序..................................................................................................................................... 1246
12.6.1 用户宏程序 ....................................................................................................................................1246
12.6.2 中断型用户宏程序 ........................................................................................................................1266
12.7 钻孔用固定循环............................................................................................................................. 1270
12.8 单一形固定循环(T 系列)/复合形固定循环(T 系列)......................................................... 1289
12.9 横向进给控制(磨床用)(M 系列).............................................................................................. 1301
12.10 磨削用固定循环(磨床用)......................................................................................................... 1303
12.11 对置刀架镜像(T 系列) ............................................................................................................. 1309
12.12 分度台分度(M 系列) ................................................................................................................ 1312
12.13 比例缩放(M 系列) .................................................................................................................... 1323
12.14 坐标旋转(M 系列).......................................................................................................................... 1332
12.15 宏编译器/宏执行器........................................................................................................................ 1334
12.16 任意角度倒角/拐角 R(M 系列) ............................................................................................... 1335
12.17 倒角/拐角 R(T 系列) ................................................................................................................ 1336
12.18 图纸尺寸直接输入(T 系列) ..................................................................................................... 1339
12.19 模式数据输入................................................................................................................................. 1342
13 显示/设定/编辑................................................................................................................... 1358
13.1 显示/设定........................................................................................................................................ 1359
13.1.1 操作时间/零件数显示 ..................................................................................................................1359
13.1.2 软式操作面板 ................................................................................................................................1365
13.1.3 8 级数据保护功能..........................................................................................................................1375
13.1.4 触摸板控制 ....................................................................................................................................1383
13.1.5 外部触摸板接口 ............................................................................................................................1389
13.1.6 参数总和检查功能 ........................................................................................................................1394
13.1.7 触摸板确认信号 ............................................................................................................................1406
13.1.8 CNC 画面双重显示 .......................................................................................................................1409
13.1.9 基于伺服电机的铣削轴的转速显示功能.....................................................................................1412
13.1.10 基于方式的画面切换 ....................................................................................................................1416
13.1.11 路径切换时的画面切换功能.........................................................................................................1419
13.1.12 清除画面/自动清除画面功能.....................................................................................................1420
13.1.13 画面硬拷贝功能 ............................................................................................................................1422
13.2 编辑................................................................................................................................................. 1426
13.2.1 存储器保护键 ................................................................................................................................1426
13.2.2 参数写入/存储器保护信号...........................................................................................................1428
13.2.3 MDI 键设定....................................................................................................................................1429
13.2.4 小型 MDI 用键盘输入功能 ...........................................................................................................1430
13.3 2 路径显示和编辑 .......................................................................................................................... 1432
13.3.1 2 路径显示 .....................................................................................................................................1432
13.3.2 2路径同时程序编辑 ....................................................................................................................1435
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