AVR单片机T/C1中断与定时器功能详解

本资源主要介绍了AVR单片机的中断系统以及定时器/计数器1(T/C1)的多种工作模式，包括普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位修正PWM模式和输入捕获模式。中断是CPU处理任务时的重要机制，当发生特定事件（中断源）时，CPU会暂停当前任务，转而去处理中断请求，完成后再返回原点继续执行。 在普通模式下，T/C1的功能类似于51单片机的定时计数器，通过设定的时钟频率逐个计数，每个时钟周期加1。使用时需注意开启总中断，即设置SREG的第7位。 CTC模式主要用于产生50%占空比的方波信号或精确的定时信号，涉及到的寄存器包括控制寄存器A和B、输出比较寄存器1A和1B。在该模式下，通过WGM1寄存器的不同设置，可以实现基于OCR1A或ICR1的最大值来触发相应的中断，如OCF1A比较匹配中断或ICF1输入捕捉中断，并且可以通过预分频因子N调整输出频率。 快速PWM模式则是为了生成高频率的单斜波计数，同样依赖于控制寄存器A、B，以及输出比较寄存器1A和1B。在这个模式下，最大值由OCR1B设定，计算公式涉及时钟频率IOCLK和预分频因子N。 相位修正PWM和相位频率修正PWM模式提供了更高级的脉宽调制功能，但具体细节未在摘要中详述。 输入捕获模式则允许设备捕捉外部信号并可能触发中断，用于精确的时间测量或外部事件处理。 理解和掌握这些T/C1控制寄存器的配置和编程对于在AVR单片机中实现各种功能，特别是PWM和定时任务至关重要。通过中断机制，可以有效地提高系统的实时性和响应能力。