VxWorks Boot过程详解与常见问题解答

"VxWorks 是一款实时操作系统 (RTOS)，由Wind River Systems开发，广泛应用于嵌入式系统。本文将探讨VxWorks的基本概念以及在实际应用中可能遇到的常见问题。" 1、Bootrom和Bootimage的区别以及与VxWorksimage的关系 Bootrom是集成在CPU芯片内部的一小段引导程序，类似PC机的BIOS，用于启动系统的初始阶段。而Bootimage是VxWorks启动过程中加载的操作系统映像，它包含了VxWorksimage的部分功能，用于初始化少量硬件，如串口和网口，以便加载完整的VxWorksimage。VxWorksimage则是实际运行在目标板上的操作系统，包含所有必要的组件和应用程序。Bootimage的生成和VxWorksimage不同，前者依赖于bootConfig.c，后者则使用usrConfig.c。 2、VxWorks在ROM中的运行方式及内存分配 VxWorks的运行方式取决于其加载方式。如果VxWorks是压缩的，它会被解压到RAM的特定地址（RAM_HIGH_ADRS）进行运行。在ROMbased VxWorks中，数据段被复制到RAM的LOCAL_LOW_ADRS，而文本部分则留在ROM并在ROM中执行。对于未压缩且非ROMbased的VxWorks，整个映像会直接复制到RAM_LOW_ADRS运行。 3、配置更改的影响 如果在config.h中修改了系统设置，比如添加网络接口，通常不需要重新烧录Bootrom。只需通过FTP等手段下载更新后的VxWorksimage即可。 4、任务级与中断级通信的实现 在VxWorks中，中断服务由硬件触发，软件主要负责将中断服务例程(ISR)与中断事件关联。首先启用中断（intEnable()），然后使用intConnect()函数将特定的中断号与ISR绑定。当中断发生时，系统会自动跳转到ISR执行。 5、Bootloader获取与适应性 Bootloader是系统启动的关键部分，通常随开发板提供。如果对开发板进行了改动，可能需要定制或更新Bootloader以适应新的硬件配置。然而，在某些情况下，原始的Bootloader可能仍可使用，但需确保其兼容新添加的硬件组件。 VxWorks的启动过程涉及Bootrom、Bootimage和VxWorksimage的交互，理解这些概念对于有效管理和维护VxWorks系统至关重要。同时，VxWorks的中断处理机制和Bootloader的适应性也是开发和调试过程中需要考虑的重要因素。