VxWorks vxbus驱动程序源码结构与组织

"VxWorks vxbus驱动程序的组织结构" VxWorks是一个实时操作系统（RTOS），在VxWorks 6.x版本中，引入了VxBus驱动模型，这大大简化了设备驱动的开发和管理。VxBus是VxWorks内部的一种设备总线系统，它提供了一种标准化的方式来组织和管理驱动程序，使得硬件接口与操作系统内核之间有更清晰的分离。 在VxWorks中，vxbus驱动程序主要由源代码文件组成，这些文件定义了设备与VxBus以及整个VxWorks操作系统的交互方式。然而，为了使驱动程序能够成功集成到VxWorks编译环境中并发布，还需要其他辅助文件。这些额外文件包括配置文件、头文件和必要的构建脚本，确保驱动程序可以被正确编译、链接并加载到操作系统中。 驱动程序的文件位置非常重要，它们在VxWorks源码树中有三个主要分布区域： 1. **installDir/vxworks-6.x/target/3rdparty** - 这里存放的是第三方提供的基于VxBus驱动模型的驱动程序。这些驱动通常作为独立的插件添加到VxWorks开发环境中，避免了不同供应商之间的命名冲突。每个供应商都会有自己的子目录，如上述的Acme公司示例。 2. **installDir/vxworks-6.x/target/src/hwif** - 风河公司官方提供的VxBus驱动程序通常放在这里。这些驱动可能作为VxWorks标准产品的一部分，或者以补丁的形式进行更新。驱动按照类型组织在不同的子目录下，比如定时器驱动会位于`timer`子目录。 3. **installDir/vxworks-6.x/target/src/drv** - 这个目录下包含的是基于传统驱动模型的风河官方驱动程序，它们与VxBus模型不兼容，适用于较旧的硬件或特定的系统需求。 在开发VxBus驱动时，开发者需要关注以下几个关键部分： - **驱动源代码** - 实现设备的读写操作、中断处理等核心功能的C代码。 - **设备描述符** - 描述设备硬件特性的数据结构，用于初始化和管理设备。 - **驱动注册函数** - 用于在VxBus上注册驱动，使系统能够识别和使用该设备。 - **设备对象接口** - 提供了一套标准函数，使得用户应用程序可以通过标准接口与驱动进行交互。 - **配置文件** - 定义驱动的加载顺序、依赖关系和配置选项，通常为`.cfg`文件。 - **构建脚本** - 用于编译和链接驱动的Makefile或其他构建工具配置。 在VxWorks操作系统中，驱动程序的各个部分会被编译、链接，并最终安装到内核中。当系统启动时，驱动程序会被加载并初始化，使得设备能够被操作系统管理和使用。通过VxBus驱动模型，VxWorks能够提供一个统一的接口来管理各种硬件设备，简化了设备驱动的开发和维护，同时也提高了系统的可移植性和稳定性。