自主货运船舶的场景感知与导航技术指南

本资源主要关注的是"7m_2_及以上的水上移动及漂浮物地球重力场模型"在无人船和智能船舶领域的应用，特别是针对自主货物运输船舶的技术规范。该模型旨在实现船舶在各种操作场景下的高级感知和信息获取能力，以保障无人或半自动航行的安全与效率。 1. **场景感知**： - 船舶需实时获取全方位视角的视频信息，从正前方至左右舷各112.5度范围内。 - 必须收集航线相关的电子海图数据更新，以及AIS（船舶自动识别系统）数据。 - 对12海里范围内的船舶提供大致方位信息，6海里内精确到位置、运动方向、速度和距离。 - 在2海里范围内获取更详细的船舶信息，包括大小尺寸等，并识别避碰规则。 - 感知静态障碍物和大型水上移动物体，如漂浮物、岸线间距、船岸角度和实测水深。 - 采集港口潮汐变化和其他环境信息。 2. **通信与控制**： - 所有感知信息需实时传输给航行控制系统，可远程传输至控制中心。 - 对于未知漂浮物的探测，系统需触发警报并等待远程指令。 - 设备可靠性高，单点故障不会导致系统失效，并遵循IEC61162通信协议。 3. **航行控制与管理系统**： - 包括航行方向控制、驾驶控制站功能、数据存储和安全备份。 - 定义了锚泊和系泊控制的具体要求，强调了船上设备的标准化和性能测试。 4. **其他关键模块**： - 轮机装置需满足特定的功能要求，包括电力供应和维护； - 系泊与锚泊系统规定了功能和规定要求，包括系统的稳定性和操作流程； - 电气装置、通信与信号设备的配备必须符合标准，确保有效信息传递； - 船体构造与安全需满足强度、防火等规定，经过严格的检验和试验。 综上，本资源的核心内容是关于自主货物运输船舶的智能化设计，包括场景感知、控制系统的集成、安全规范以及关键模块的技术要求，确保无人或半自主航行的高效与安全。