第 38 卷 第 8 期
2018 年 8 月
电 力 自 动 化 设 备
Electric Power Automation Equipment
Vol.38 No.8
Aug. 2018
MMC 功率运行区域分析及环流切换控制策略
林环城,王志新
(上海交通大学 电子信息与电气工程学院,上海 200240)
摘要:通过对模块化多电平换流器(MMC) 动态特性和控制机理的分析,提出基于系统容量、电容电压波动阈
值以及最大瞬时调制比的功率运行区域确定方法,并通过该方法对环流抑制和环流注入控制策略在不同子
模块电容配置下的功率运行区域进行了比较分析。 该方法可以优化子模块电容参数选取,避免过度冗余设
计。 此外,提出基于电压预测的环流控制器,使在不同工作点下可根据分析结果直接进行最优环流控制模式
切换。 对某单一桥臂子模块数为 20 的 MMC 系统进行仿真研究,结果验证了所提功率运行区域分析方法及
其环流切换控制策略的正确性和有效性。
关键词:模块化多电平换流器;环流控制;功率运行区域;电容均压
中图分类号:TM 46 文献标识码:A DOI:10.16081 / j.issn.1006
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6047.2018.08.005
收稿日期:2017
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25;修回日期:2018
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基金项目:国家自然科学基金资助项目(51377105)
Project supported by the National Natural Science Foundation of
China(51377105)
0 引言
模块化多电平换流器 MMC( Modular Multilevel
Converter) 作 为 在 电 压 源 型 高 压 直 流 输 电 VSC⁃
HVDC( Voltage⁃Source Converter High Voltage Direct
Current)系统应用中极具吸引力的新型拓扑结构,具
有诸多优良特性,如无需额外滤波器、运行效率高、
可灵活调节无功以及具有黑启动能力等
[1⁃3]
。 针对
MMC 的基本结构、运行特性、控制策略以及调制方
法等,国内外学者已开展深入研究并取得了诸多有
价值的学术成果和应用成果
[4⁃11]
。 此外,围绕 MMC
高效建模、环流抑制、子模块电容均压控制及冗余子
模块配置等方面,也开展了广泛的研究工作
[12⁃17]
。
MMC 的功率运行区域主要受变压器容量、直流
侧母线容量、电容电压波动阈值以及系统调制比限
制。 由于 MMC 的输出相电压由上、下桥臂电压的差
值决定,因而子模块电容电压波动将影响其瞬时可
输出的相电压幅值。 同时,电容电压波动会造成直
流母线电压波动,在系统调制比受限的情况下,不同
的电容电压波动特性会改变 MMC 可运行区域的功
率极限。 MMC 的内部环流决定了桥臂间的能量流
动,从而影响电容电压波动特性,因此采用不同的环
流控制 策 略 将 显 著 影响 MMC 的 功率 极 限。 已 有
MMC 环 流 控 制 策 略 中 通 常 采 用 环 流 抑 制 的 手
段
[14⁃15]
,即通过抑制环流中的负序二倍频分量来平
衡 MMC 交直流侧的能量流动,从而达到减小子模块
电容电压波动的目的。 此外,文献[18]提出了环流
注入控制策略,基于瞬时功率守恒原理向桥臂中注
入二倍频环流,减小桥臂整体能量的波动,从而进一
步减小子模块电容电压波动。
已有研究中对 MMC 功率运行区域的关注较少。
文献[19]研究了交流系统短路比对 MMC 功率运行
区域的影响,但并未考虑 MMC 自身参数及采用的环
流控制策略的影响。 文献[20] 研究了不同环流控
制模式下 MMC 的功率极限,表明注入二倍频环流可
减小子模块电容电压波动,从而增大 MMC 的功率运
行区域,然而该文仅考虑了子模块电容电压波动这
一限制条件,未深入分析由二倍频环流引入的上下
桥臂共模电压对输出特性造成的影响,得出的结论
具有局限性。 此外,通过切换不同的环流控制策略,
可以优化 MMC 的功率运行区域,增大可行工作点的
范围,然而切换工作点的选取原则仍需根据功率运
行区域的分析结果进一步明确。
针对已有研究的不足,本文研究环流抑制和环
流注入控制策略对 MMC 功率运行区域的影响,通过
分析 MMC 的动态特性和控制机理,提出基于系统容
量、电容电压波动阈值以及瞬时最大调制比的功率
运行区域边界判据。 通过分析不同环流控制策略对
子模块电容电压波动、桥臂共模电压以及瞬时调制
比的耦合影响,进而确定不同工作点下的最优环流
控制策略,为环流控制模式切换的工作点选取提供
依据。 此外,基于模型预测控制原理设计了电压预
测环流控制器,使所设计的环流控制器满足交直流
分量灵活切换控制的需求。 最后,结合某单一桥臂
子模块数为 20 的 MMC 系统,仿真研究了 2 种环流
控制策略在不同子模块电容参数配置下的功率运行
区域,并验证了所述功率运行区域分析方法的正确
性和有效性。
1 MMC 运行机理分析
1.1 MMC 数学模型
图 1 为本文研究所采用的 MMC 系统框图,其中
每相由上、下 2 个桥臂组成,每个桥臂包含 N 个半桥
型级联子模块和 1 个桥臂电感 L
b
。 图中,U
dc
为直流