掌握AUSP异步子程序：PLC实现与数控编程关键步骤

AUSP异步子程序是一种在PLC（可编程逻辑控制器）中使用的功能，它允许通过非阻塞的方式实现数控（NC）程序的异步调用。这种技术对于提高数控系统的灵活性和效率具有重要意义。下面将详细介绍如何通过ASUP（Advanced Uninterrupted Subprogram）在西门子S7-1200或类似系统中进行编程和调试。 首先，要实现ASUP，你需要在程序全局数据块（OB100）中的Function Block (FB) 1进行配置。设置NCKomm参数为TRUE，使其支持异步通信。接下来，创建两个数据块DB100和DB101。DB100用于存储程序的路径和名称，确保查看"Actualvalue"列来确认正确记录了NC程序的路径（如"asup_int.prog_path"）和名称（如"asup_int.prog_name"）。 Function Block FC100是关键组件，它负责调用FB4和FC9。FB4用于绑定NC程序与中断号，用户可以通过定义键1触发该过程，并提供所需的参数如通道号、中断号等。FC9则是中断服务程序，当检测到特定PLC状态时，会引发中断并激活异步子程序。 异步子程序ABCD.SPF的编写应遵循特定格式，并确保存盘后载入内存。在实际操作中，要在通道复位状态下按下I7.7键启动ASUP，此时M100.1应显示为1。然后，在自动模式下运行NC程序，再次按下I7.6键，就会调用预先编写的异步子程序ABCD.SPF。需要注意的是，异步子程序的调用是在用户触发中断后发生的，这与常规同步编程模式不同。 学习和使用AUSP异步子程序涉及PLC编程、数据结构管理以及对中断机制的理解。掌握这些步骤不仅能够提升数控编程的效率，还能优化设备控制流程，减少停机时间，从而提高生产率。同时，熟悉相关的错误标志和状态指示有助于诊断和调试过程中遇到的问题。通过实践和理论学习，你可以更快地成为数控系统的熟练操控者。