FX系列PLC编程减法指令详解与应用

"FX系列PLC编程及应用课件，主要介绍了减法指令SUB的使用。" 在PLC编程中，减法指令是实现数值计算的重要指令之一，特别是在FX系列的PLC中，减法指令SUB（FNC21）用于进行两个数值的减法运算。该指令允许用户将[S1·]指定元件中的数值减去[S2·]元件中的数值，然后将结果存入[D·]目标元件。SUB指令支持16位和32位的数值运算，数据类型包括K（十进制）、H（十六进制），以及PLC内部的各种寄存器如X、Y、M、S、T、C、D、V和Z。 例如，如果S1指定的是寄存器D100，S2指定的是D200，D指定的是D300，那么指令SUB (SUB(P) FNC21) 将执行D100 - D200，并将结果存储到D300中。指令执行过程中需要注意的是，不同类型的寄存器（如X、Y、M、S等）之间的数值转换，确保数据类型匹配才能正确执行运算。 这门课程"可编程控制器原理与应用"旨在让学生深入理解PLC的工作原理和实际应用。教材和参考书如《可编程序控制器应用技术》和《FX系列PLC编程及应用》提供了丰富的学习资料。课程总共40学时，包含30学时的课堂讲解和10学时的实验，课程成绩由考勤、平时表现和实验成绩以及闭卷考试组成。课程内容涵盖PLC的定义、历史、基本结构、特点、应用以及未来发展趋势。 PLC起源于1969年的可编程逻辑控制器，随着技术发展，它逐渐演变为可编程控制器，尽管在某些语境下容易与个人计算机（PC）混淆，但PLC在工业控制领域的应用依然广泛。国际上的定义强调了PLC作为数字运算装置的角色，具有在工业环境中进行逻辑、顺序、定时、计数和算术运算的能力，同时具备与其他控制系统集成和扩展功能的设计特点。 学习PLC编程不仅需要掌握基本指令，还需要理解PLC的内部工作原理，如内存结构、I/O处理和编程逻辑。通过实验环节，学生可以亲手实践，加深对PLC控制系统的理解，提高解决实际问题的能力。因此，减法指令SUB是理解PLC程序设计和自动化控制的关键部分。