Arduino编程基础：setup()与loop()函数解析

"Arduino编程语句参考文档涵盖了Arduino编程的基础知识，包括程序的结构、变量与常量以及函数的使用，特别强调了`setup()`和`loop()`两个关键函数的作用和示例。" 在Arduino编程中，理解基本的语句和程序结构至关重要，特别是对于初学者来说。该文档详细介绍了如何编写Arduino程序，以下是对关键知识点的深入解析： 1. **结构** Arduino程序由三个主要部分构成：`setup()`函数、`loop()`函数以及数值（变量与常量）。 - **`setup()`函数**：这是程序开始运行时首次调用的函数，通常用于设置初始条件，如初始化引脚状态、配置通信端口或加载库。`setup()`只在Arduino板上电或复位时执行一次。 示例代码： ```cpp void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口通信 pinMode(buttonPin, INPUT); // 将按钮引脚设为输入模式 } ``` 2. **`loop()`函数**：在`setup()`完成初始化之后，`loop()`函数开始无限循环地运行。它是程序的主要运行区域，你可以在这里编写控制Arduino行为的代码。`loop()`函数会不断地重复执行，直到Arduino断电或复位。 示例代码： ```cpp void loop() { if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) { Serial.write('H'); // 如果按钮被按下，发送'H'到串口监视器 } else { Serial.write('L'); // 否则发送'L' } delay(1000); // 暂停1秒，以便观察输出 } ``` 3. **数值（变量与常量）**：在示例中，`const int buttonPin = 3;`定义了一个常量`buttonPin`，它的值不能在程序运行时改变。变量和常量用于存储和处理数据，是程序的核心组成部分。 4. **输入与输出**：`pinMode()`函数用于设置引脚的工作模式，如`INPUT`或`OUTPUT`。`digitalRead()`函数用于读取数字引脚的状态，而`Serial.write()`则用于通过串口发送数据。 5. **延时操作**：`delay()`函数用于暂停程序执行指定的毫秒数，这在很多情况下是必要的，比如等待用户输入或确保某些操作有足够的时间完成。 这份Arduino编程语句参考提供了对初学者非常实用的信息，它解释了如何构建一个简单的交互式项目，通过按钮控制串口输出。了解并熟练掌握这些基础知识，可以帮助开发者快速上手Arduino编程，进一步探索嵌入式系统和C++编程的世界。