ATMEGA128双串口程序详解及初始化教程

本文档主要介绍了如何在Atmel公司的ATMEGA128单片机上实现一个双串口程序，包括初始化和数据传输的相关函数。ATMEGA128是一款高性能的8位AVR微控制器，它具有两个独立的UART（通用异步收发器）端口，这对于需要处理多个通信接口的应用非常有用。 首先，文档开始时引入了必要的头文件，如<iom128v.h>和<macros.h>，它们提供了基本的数据类型定义和延迟函数定义。`delay_Xms()`函数用于实现指定时间间隔的延时，使用嵌套循环实现计时，以便控制发送和接收操作的时机。 接下来是关键的串口初始化函数`uart_init0(unsigned long int baud)`，该函数接受波特率作为参数。函数内部设置了一系列寄存器值，确保串口处于适当的配置状态，如清除控制寄存器的默认值、设置分频器（UBRR0）以达到所需的波特率、启用接收和发送中断，并开启全局中断。此外，通过`DDRE|=BIT(1);`将TXD（发送数据）引脚设置为输出模式。 `send0(uchar data)`函数负责发送单个字符数据，它会检查发送缓冲区（UDRE0）的状态，只有当发送缓冲区空闲时才会写入数据，并等待发送完成信号（TXC0）变为1。而`Send_Str0(uchar str[], uint len)`函数则是一个递归函数，用于发送字符串，通过遍历字符串中的每个字符并调用`send0()`进行发送。 文档还提到两个标志变量`frame_flag`、`flag`和`sendflag`，它们可能用于控制数据帧的发送和接收状态，以及检测溢出情况。另外，`overflow_count`用于计数可能发生的溢出错误，`c`可能是计数或状态变量。`uchar[]`、`b[]`、`Frame_header[]`和`temp`则是用于存储数据的不同缓冲区。 整个程序的重点在于设置双串口的通信参数，控制数据的发送与接收，并确保数据帧的正确传输。对于初学者来说，这个示例提供了一个实用的基础框架，可以用来理解和实现基于ATMEGA128的串口编程。要实际使用这些代码，需要将其嵌入到适当的主程序中，并可能根据实际应用需求进行适当调整和错误处理。