MPU-6000/MPU-6050寄存器映射和说明

MPU6050嵌入式系统寄存器映射和说明 MPU6050是一款高性能的六轴陀螺仪和加速度计，广泛应用于嵌入式系统中。下面是MPU6050寄存器映射和说明的详细知识点： **寄存器1-辅助I2C电源选择**： 寄存器1用于选择辅助I2C电源， bits[7:0]是电源选择位，bits[7]是电源选择位，bits[6:0]是电源选择值。 **寄存器25-采样率除法器**： 寄存器25用于设置采样率除法器，bits[7:0]是采样率除法器值。 **寄存器26-配置**： 寄存器26用于设置MPU6050的配置，bits[7:0]是配置值，bits[7]是睡眠模式位，bits[6]是_cycle位，bits[5]是_temp位，bits[4:0]是配置值。 **寄存器27-陀螺仪配置**： 寄存器27用于设置陀螺仪配置，bits[7:0]是陀螺仪配置值，bits[7]是陀螺仪使能位，bits[6]是陀螺仪自检位，bits[5]是陀螺仪模式位，bits[4:0]是陀螺仪配置值。 **寄存器28-加速计配置**： 寄存器28用于设置加速计配置，bits[7:0]是加速计配置值，bits[7]是加速计使能位，bits[6]是加速计自检位，bits[5]是加速计模式位，bits[4:0]是加速计配置值。 **寄存器29-自由落体加速度阈值**： 寄存器29用于设置自由落体加速度阈值，bits[7:0]是自由落体加速度阈值。 **寄存器30-自由落体持续时间**： 寄存器30用于设置自由落体持续时间，bits[7:0]是自由落体持续时间。 **寄存器31-运动检测阈值**： 寄存器31用于设置运动检测阈值，bits[7:0]是运动检测阈值。 **寄存器32-运动检测持续时间**： 寄存器32用于设置运动检测持续时间，bits[7:0]是运动检测持续时间。 **寄存器33-零运动检测阈值**： 寄存器33用于设置零运动检测阈值，bits[7:0]是零运动检测阈值。 **寄存器34-零运动检测持续时间**： 寄存器34用于设置零运动检测持续时间，bits[7:0]是零运动检测持续时间。 **寄存器35-FIFO启用**： 寄存器35用于设置FIFO启用，bits[7:0]是FIFO启用值。 **寄存器36-I2C主控**： 寄存器36用于设置I2C主控，bits[7:0]是I2C主控值。 **寄存器37-40-I2C从机0控制**： 寄存器37-40用于设置I2C从机0控制，bits[7:0]是I2C从机0控制值。 **寄存器41-43-I2C从机1控制**： 寄存器41-43用于设置I2C从机1控制，bits[7:0]是I2C从机1控制值。 **寄存器44-46-I2C从机2控制**： 寄存器44-46用于设置I2C从机2控制，bits[7:0]是I2C从机2控制值。 **寄存器47-49-I2C从机3控制**： 寄存器47-49用于设置I2C从机3控制，bits[7:0]是I2C从机3控制值。 **寄存器50-I2C从机4控制**： 寄存器50用于设置I2C从机4控制，bits[7:0]是I2C从机4控制值。 **寄存器54-I2C主状态**： 寄存器54用于设置I2C主状态，bits[7:0]是I2C主状态值。 **寄存器55-INT引脚/旁路启用配置**： 寄存器55用于设置INT引脚/旁路启用配置，bits[7:0]是INT引脚/旁路启用配置值。 **寄存器56-中断启用**： 寄存器56用于设置中断启用，bits[7:0]是中断启用值。 MPU6050寄存器映射和说明详细知识点总结： MPU6050寄存器映射和说明是MPU6050嵌入式系统的核心组件之一，通过对寄存器的设置和配置，可以实现MPU6050的各种功能，如陀螺仪和加速度计的配置、运动检测和自由落体检测等。了解MPU6050寄存器映射和说明对于嵌入式系统的开发和应用至关重要。