事件触发下二阶多智能体的量化一致性协议研究

本文主要探讨了"论文研究-事件触发控制下二阶多智能体的量化一致性"这一主题，针对多智能体系统在网络通信中遇到的信息量化问题，进行了深入研究。在现代多智能体系统中，如编队控制、群集运动和传感器网络等领域，一致性问题的重要性日益凸显，特别是对于那些加速度易于控制的智能体，如无人航天器和移动机器人，研究二阶系统的稳定性显得尤为关键。 一阶多智能体系统一致性已有很多研究成果，但面对实际应用中的资源限制，如有限的通信带宽和计算资源，传统的周期性控制不再适用。因此，事件触发控制作为一种节省资源的策略，成为研究热点。事件触发控制允许智能体仅在满足特定条件时执行控制更新，这有助于减少通信频率，降低能耗。 文章针对二阶多智能体系统，在事件触发控制框架下，设计了一种一致性协议，采用了对控制输入进行量化处理的方法。通过Lyapunov稳定性理论，作者分析了系统在事件触发策略下的渐近一致性，提出了一个充分条件，确保系统能够趋向于一致性状态。这个理论分析的结果通过仿真验证了其有效性。 研究工作还受到了国家自然科学基金（No.11202084）的支持，反映出该领域的研究得到了学术界的重视。文章的两位作者，刘丹和胡爱花，分别在多智能体群集行为分析与控制以及复杂网络分析与控制方面有着丰富的经验和深厚的研究背景，他们的合作为解决量化条件下二阶多智能体系统的控制问题提供了新的视角。 这篇论文不仅扩展了二阶多智能体系统一致性研究的范围，还引入了事件触发控制的概念，强调了量化信息传输对系统性能和稳定性的影响，为实际多智能体系统的优化设计提供了有价值的理论支持。