自制红外避障小黄人：Arduino打造的互动玩具

"自制红外避障小黄人“别摸我”是一个DIY项目，源自于芯世界、创客空间和英特尔等机构举办的48小时HACKATHON比赛，并获得了第一名。这个项目旨在创建一个能够感知障碍物并做出反应的玩具小黄人。小黄人采用红外传感器作为避障机制，当传感器检测到障碍物（如人手）靠近时，通过Arduino控制器驱动舵机使小黄人避开或做出相应动作，同时播放小黄人笑声的音频。项目的制作难度被评为3星，大约耗时8小时，主要材料包括Arduino Mega2560、红外传感器、舵机、扬声器、LM386音频放大芯片以及各种电子和装饰材料。" 在这个项目中，核心知识点包括： 1. **红外传感器**：用于检测障碍物的接近。红外反射式传感器能发射红外线，并根据反射情况改变信号输出。当有物体阻挡红外线时，传感器的信号线电压降低。这些传感器通常有电源、地和信号三根引脚，可以直接连接到Arduino的数字输入引脚，或通过模拟输入引脚进行更精确的检测。 2. **Arduino控制器**：作为整个系统的中枢，它接收传感器的信号，并根据信号变化控制舵机的运动。在Arduino中，可以通过简单的编程指令来读取传感器数据和控制舵机。 3. **舵机**：舵机是一种能按照指令转动到特定角度的电机，通常用于机器人和自动化设备中。Arduino提供预封装的函数，使得控制舵机的转动角度变得容易。通过PWM（脉宽调制）信号，舵机可以精确地定位到所需的角度。 4. **音频处理**：使用LM386芯片进行音频放大，使得小黄人在避开障碍时能通过扬声器播放预录的笑声音频。LM386是一款低功率音频放大器，适用于小型音频应用。 5. **硬件组装**：小黄人的结构由可乐瓶、木板、A4纸等日常材料制成，展示了创意和实用的DIY精神。此外，还需要使用彩笔和其他工具进行装饰和组装。 6. **编程基础**：项目涉及基础的Arduino编程，包括读取传感器数据、控制舵机运动以及可能的音频播放功能。这需要对Arduino的库和基本编程概念有一定的了解。 7. **电子工程技能**：从电路设计到组件的连接，都需要一定的电子工程基础知识，如理解传感器的工作原理、如何正确连接舵机以及音频放大器的使用。 8. **创新思维**：将常见的电子元件与日常材料结合，创造出具有互动性的玩具，体现了创新和动手能力。 这个项目是一个结合了电子技术、编程、机械运动和创新思维的综合实践，对于学习者来说，既能够提升技术技能，也能培养解决问题和团队合作的能力。