STM32F101xx/STM32F103xx CAN寄存器详解及应用

"CAN寄存器结构-moxa工业级无线通信应用指南" 这篇文档主要介绍了STM32系列微控制器中的CAN（Controller Area Network）寄存器结构，这是用于实现工业级无线通信的一个关键组件。STM32F101xx和STM32F103xx是基于ARM的32位微控制器，它们包含了一套完整的固件函数库，方便开发者轻松操控各个外设，包括CAN模块。 CAN总线通信在嵌入式系统中广泛应用，尤其是在汽车电子和工业自动化领域，因为它具有高可靠性和错误检测能力。在STM32中，CAN模块的寄存器定义如下： 1. `MCR`（Master Control Register）：主控制寄存器，用于配置CAN控制器的全局行为，如初始化、正常运行模式、睡眠模式等。 2. `MSR`（Mailbox Status Register）：邮箱状态寄存器，显示CAN接收和发送邮箱的状态。 3. `TSR`（Transmit Status Register）：发送状态寄存器，记录发送邮箱的状态，如空闲、发送中或发送成功。 4. `RF0R`和`RF1R`（Receive FIFO0 Register和Receive FIFO1 Register）：分别对应FIFO0和FIFO1接收邮箱的控制寄存器，用于读取和管理接收到的消息。 5. `IER`（Interrupt Enable Register）：中断使能寄存器，用于开启或关闭CAN控制器的中断。 6. `ESR`（Error Status Register）：错误状态寄存器，显示CAN总线错误状态，如位错误、帧错误等。 7. `BTR`（Bit Timing Register）：位定时寄存器，用于设置CAN总线的位定时参数，以确保正确通信。 8. `sTxMailBox`和`sFIFOMailBox`：结构体定义了三个发送邮箱和两个接收FIFO邮箱，用于存储待发送和已接收的消息。 9. `CAN_FilterRegister_TypeDef`：过滤器寄存器，用于设置接收滤波器，筛选并接收特定ID的消息。 固件函数库的API标准化了对外设驱动的接口，使得开发人员能够更加高效地使用这些功能，而无需深入理解底层硬件细节。此外，库还支持实时错误检测，增强了软件的稳健性，但这种检查可能会增加代码的体积和执行时间，可以根据实际应用需求进行优化。 STM32F101xx和STM32F103xx的固件库不仅提供了驱动程序，还包含了详细的描述和应用示例，使得开发者能够快速上手。虽然这样的通用库可能导致代码大小和执行效率不是最优，但对于大多数应用而言，它是足够使用的。对于有特殊要求的应用，开发者可以参考这些驱动程序进行定制化修改，以满足特定性能指标。 这份文档是关于STM32微控制器中CAN模块寄存器结构的详细指南，旨在帮助开发者更好地理解和利用CAN通信功能，以实现高效、可靠的工业级无线通信解决方案。