RoboWare Viewer手册：ROS开发工具详解

"RoboWare_Viewer_Manual_0.10.38_EN.pdf" 本文档是关于RoboWare Studio中的RoboWare Viewer的详细使用手册，版本为0.10.38，日期为2017年9月20日。RoboWare Viewer是一款基于JavaScript的机器人操作系统（ROS）用户界面开发工具，旨在提供一个直观、简单且易操作的环境，用于构建ROS应用的图形界面。 1.1 目的 该手册的主要目标是全面解释RoboWare Viewer的功能及其运行环境。它帮助用户理解RoboWare Viewer的适用范围，并指导如何使用该工具，同时提供了维护和更新RoboWare Viewer软件所需的信息。 1.2 什么是RoboWare Viewer？ RoboWare Viewer是一个开发工具，通过拖放组件的方式，使ROS UI的开发变得更加直观。它实现了界面组件化，每个组件都可以单独配置，以适应不同的显示风格，使得开发者能更灵活地定制用户界面。 1.3 特性 尽管具体内容未在摘要中列出，但根据RoboWare Viewer的描述，可以推测其特性可能包括： - 友好的拖放界面：允许用户无需编写复杂代码就能构建界面。 - 组件化设计：易于管理和修改界面的各个部分。 - 高度可配置性：每个界面元素都可自定义，以满足特定需求。 - 适用于ROS开发者：专为ROS生态系统设计，与ROS系统无缝集成。 2. 安装 安装过程分为准备阶段和实际安装步骤。在准备阶段，可能需要确保系统满足必要的先决条件，如操作系统兼容性、ROS环境的正确配置等。实际安装时，按照手册的指引进行操作即可。 3. 教程 教程部分可能包含两个主要部分：指令部分和组件部分。指令部分可能涵盖如何开始使用RoboWare Viewer的基本操作，而组件部分则可能详细解释如何添加、配置和管理界面组件。 4. 构建独立应用程序 这部分内容可能会指导用户如何将创建的用户界面打包成一个独立的应用程序，以便在不同环境中运行或分发。 RoboWare Viewer是ROS开发者构建用户界面的强大工具，它简化了开发过程，提高了效率。通过这个手册，用户能够学习如何利用其功能来创建自定义的、适应性强的ROS应用程序界面。