深度学习：立体视觉算法与应用综述

《立体视觉：算法与应用》是一本由Stefano Mattoccia撰写的专业书籍，专注于深度感知领域中的核心技术——立体视觉。作者在Bologna大学的计算机科学系DISI工作，他的电子邮件地址为stefano.mattoccia@unibo.it，可以通过网站www.vision.deis.unibo.it/smatt获取更多信息。该书于2013年1月首次发布，随着不断更新，内容涵盖了多个重要研究成果。 书中的重点内容包括但不限于： 1. **入门介绍**：立体视觉的基本概念和原理，帮助读者理解这一技术是如何通过两幅或多幅图像之间的相对位置信息来重建三维世界的。 2. **算法综述**：书中详细介绍了立体视觉的核心算法，如线性立体匹配、Minetal's算法、Fast Segmentation-driven (FSD) 算法以及Semi-Global Matching (SGM)。这些算法在匹配精度、计算效率和实用性上各有特色，是立体视觉实现的关键步骤。 3. **GPU加速**：2011年5月，作者分享了Fast Bilateral Stereo算法在图形处理器（GPU）上的实验结果，展示了如何利用GPU的并行计算能力提升立体匹配的处理速度。 4. **硬件平台**：书中还提到了一款带有FPGA处理的立体相机，这表明作者对硬件优化也有深入研究，旨在提高实际应用中的性能。 5. **实验结果和论文**：截至2010年，书中包含了一些关键论文的描述和实验结果，如[67]、[68]和[69]，这些都是立体视觉领域的研究亮点。 6. **最新版本与资源**：读者可以访问http://www.vision.deis.unibo.it/smatt/Seminars/StereoVision.pdf获取最新的文档，了解作者不断更新的研究进展。 《立体视觉：算法与应用》不仅涵盖了基础理论，而且包含了实用的算法实现、硬件优化以及前沿研究成果，对于希望深入理解并应用立体视觉技术的科研人员和工程师来说，是一本非常有价值的参考文献。