Ruby FFI 包装器：ffi-libfreenect 库实现

资源摘要信息:"ffi-libfreenect 是一个 Ruby FFI（外部函数接口）包装器，专门用于OpenKinect项目中的libfreenect库。libfreenect库提供了访问Microsoft Kinect传感器硬件的接口，允许开发者在没有官方Kinect SDK的情况下使用Kinect设备。ffi-libfreenect项目利用Ruby语言的灵活性和易用性，通过FFI技术提供了对libfreenect底层C API的高级封装，使得Ruby开发者能够更简单地进行Kinect设备的交互和开发。 要使用ffi-libfreenect库，首先需要满足一些基本要求。具体来说，开发者需要安装ffi库的版本号不小于0.5.0。ffi库是Ruby的一个扩展库，它允许Ruby代码直接调用C语言的库函数，不需要通过编写C扩展。此外，还必须正确安装libfreenect库，因为它是ffi-libfreenect包装器所依赖的底层服务提供者。安装libfreenect的具体步骤可以在OpenKinect官方网站找到详细指南。 ffi-libfreenect的安装可以通过两种方式完成。第一种是使用Ruby的包管理工具gem进行安装。如果系统配置允许，可以使用sudo来获取必要的系统权限，执行命令 `(sudo) gem install ffi-libfreenect`。第二种安装方式是使用git进行源码安装。首先通过git从github仓库克隆项目源码到本地文件夹，然后进入该文件夹，使用gem安装jeweler工具，并最终通过rake命令安装ffi-libfreenect。 在介绍部分，文档简要说明了如何在Ruby脚本中引入ffi-libfreenect库，并创建一个Freenect上下文对象。这是与Kinect设备进行交互的第一步，通常涉及到初始化和设置连接参数等操作。创建上下文对象之后，开发者就可以开始编写具体的代码来控制Kinect设备，获取深度图像、视频流、姿态信息等数据。 ffi-libfreenect库的使用降低了在Ruby环境中使用Kinect的复杂性，使得开发者能够专注于应用逻辑的开发，而不必深入底层的硬件通信和数据处理。这对于快速开发和原型设计尤其有利。需要注意的是，使用ffi-libfreenect需要具备一定的Ruby编程基础，同时对于Kinect硬件的工作原理和OpenKinect项目有一定的了解也是有益的。 从文件名称列表中可以看出，所提到的资源是一个压缩包，名称为`ffi-libfreenect-master`。这个压缩包很可能包含了ffi-libfreenect库的所有源代码文件、安装脚本以及可能的文档说明。由于其名称中的“master”字样，可以推测这是一个包含最新开发进度的主分支版本，包含了该项目的全部功能。 总的来说，ffi-libfreenect是一个功能强大的库，对于想要在Ruby环境下快速开发Kinect应用的开发者来说，提供了一个非常便利的工具。它不仅简化了底层通信的复杂性，而且通过FFI技术将C语言库的功能高效地暴露给Ruby，极大地扩展了Ruby语言在硬件交互方面的应用范围。"