LPC1700 CAN总线接收与发送程序

资源摘要信息:"LPC1700芯片CAN总线接收与发送程序" LPC1700芯片是NXP公司生产的一款32位高性能微控制器（MCU），广泛应用于嵌入式系统。该芯片内置了CAN（Controller Area Network）总线控制器，这是一种被广泛应用于汽车和工业自动化领域的通信协议。由于其高可靠性和强大的错误检测能力，CAN总线在需要多主通信且对实时性要求较高的场合特别有用。 CAN总线的工作原理基于生产者-消费者模式，支持在没有主机的情况下进行点对点、一点对多点和全局广播通信。它采用非破坏性仲裁技术来解决数据冲突，并使用循环冗余检查（CRC）来检测数据错误。LPC1700芯片中的CAN控制器使得设备能够作为网络中的节点加入CAN总线网络，并进行数据的发送和接收操作。 在本程序中，"Check-status receive_and_send"指的是一个功能模块，它能够检查CAN总线上的接收和发送状态。这个模块通常会包含以下几个主要功能： 1. 初始化CAN控制器：在程序中会设置CAN控制器的相关寄存器，包括波特率配置、过滤器设置、中断配置等，以确保CAN控制器按照预期工作。 2. 发送数据：该程序可以将数据打包成CAN帧格式，并通过CAN控制器发送到CAN总线上。发送函数通常会处理发送缓冲区的状态，确保数据能够正确发送。 3. 接收数据：此模块会不断监测CAN总线上的数据，并将接收到的CAN帧中的数据提取出来。接收到的数据通常会被存储在缓冲区中，等待进一步处理。 4. 状态检查：程序需要能够检查CAN控制器的运行状态，例如检查是否成功发送了数据、是否接收到新的数据、是否发生了错误等。 5. 错误处理：在CAN通信过程中，可能会遇到各种错误，如发送超时、接收缓冲区溢出、格式错误等。程序中应该包含相应的错误处理机制，以确保通信的可靠性。 6. 中断处理：为了及时响应CAN总线上的事件，通常会使用中断服务程序。当中断发生时，如接收中断、错误中断等，系统会调用相应的中断处理函数来处理事件。 本程序可以直接在MCU上运行，说明它已经考虑了LPC1700芯片的具体硬件特性和寄存器配置。用户在使用这个程序之前，需要有一定的嵌入式系统开发知识，包括对硬件操作的了解以及对CAN协议的理解。此外，程序的调试和运行可能还需要借助相应的开发环境和调试工具，例如使用Keil uVision进行程序的编译和下载，以及使用逻辑分析仪监测CAN总线上的通信情况。 总之，该程序为LPC1700芯片提供了实现CAN总线通信的基础框架，开发者可以在其基础上进一步开发出适用于特定应用场景的通信功能。