轻型无人机大范围正射拼图关键技术详解

本文主要探讨了轻小型无人机搭载非量测型光学传感器在大范围正射拼图制作中的关键技术研发。作者左志权、王柯、彭向阳等人，分别来自中国测绘科学研究院、广东电网有限责任公司电力科学研究院以及广东电网有限责任公司，他们关注的是无人机在遥感领域中的应用，特别是如何通过自动化技术提高效率和精度。 首先，他们关注的是轻小型无人机影像的全自动空中三角测量技术。这项技术对于无人机飞行过程中的图像采集至关重要，它涉及到相机姿态的精确控制和航拍数据的高效处理，以实现多视角影像的融合，从而形成高精度的三维模型。通过自动定位和定向，无人机可以在没有地面控制点的情况下进行精准的空中三角测量，减少了人力成本和时间消耗。 其次，文中着重讨论了空三稀疏点云的分类过滤与大范围数字地形模型(DEM，Digital Elevation Model)内插。在无人机拍摄的大规模数据中，点云往往存在冗余和噪声，分类过滤有助于剔除无效或低质量的数据点，提高后续处理的效率。而大范围DEM内插则解决了地理信息的连续性和完整性问题，通过算法将稀疏点云填充到空白区域，生成高分辨率的地表模型，这对于地理信息系统(GIS)和城市规划等方面具有重要意义。 最后，文章还涉及海量正射拼图的快速整体镶嵌技术。这是一项挑战性的任务，因为无人机可能覆盖大面积区域，生成的图片数量庞大。通过高效的算法和并行计算，可以实现在短时间内对这些图片进行精确的匹配、裁剪和拼接，生成完整的正射影像，这对于农业监测、环境监测、灾害应急响应等领域具有广泛的应用价值。 总结起来，本文通过对轻小型无人机的空中三角测量、点云处理以及正射拼图制作的关键技术研究，为无人机在大范围地表成像中的广泛应用提供了技术支持，并提出了未来在电力巡检、测绘、环境监测等行业的推广建议。这些技术的进步不仅提升了工作效率，也推动了无人机技术在各个领域的深入应用和发展。