Stateflow入门教程：构建状态流程图

"本教程介绍了如何使用Box工具整理状态流程图，重点在于Stateflow的使用方法和动态仿真的基础知识。Stateflow是一种强大的图形化设计工具，用于构建有限状态机，适用于复杂响应型系统的建模和仿真。它支持流程图和状态转移图的混合表示，使得设计过程更为直观和灵活。 在Stateflow中，可以创建Box对象来组织和封装状态逻辑。Box工具可以通过编辑界面的左侧栏点击图标创建，或者通过右键已有的状态并选择Type->Box进行转换。Box内部可以进一步添加其他对象，实现更复杂的逻辑判断。 Stateflow的核心概念包括： 1. **动作**：在状态转换时执行的代码或函数。 2. **数据对象**：存储状态机运行所需的数据。 3. **连接节点**：用于连接不同状态和转移的图形元素。 4. **缺省转移**：在没有满足特定条件时的默认行为。 5. **状态**：系统可能存在的各种运行模式，分为活动和非活动两种。 6. **转移**：根据条件从一个状态转移到另一个状态。 7. **事件**：触发状态转移的信号。 8. **条件**：决定状态转移是否发生的逻辑表达式。 以DVD播放机为例，Stateflow可以表示各个状态（如播放、暂停、停止等），状态之间的转移条件（如用户操作、时间等），以及事件（如按键按下、电源状态变化等）。状态可以是互斥的（如只能播放或暂停，不能同时进行）或并行的（如音频和视频可以并行处理）。 在Stateflow中，可以通过编辑界面添加事件和数据。事件可以是系统内生的，也可以是外部输入，它们触发状态的转换。数据对象用于存储状态机运行过程中需要的信息。 Stateflow的基本操作包括： 1. **创建状态图**：画出状态和转移的关系。 2. **状态转移**：定义状态间的转换规则。 3. **流程图建模**：结合流程图元素增强逻辑表达。 4. **状态图的层次**：利用嵌套状态和图表实现复杂结构。 5. **并行机制**：处理多个状态同时活动的情况。 在Simulink环境中，可以通过创建新的模型并添加Stateflow图表组件来开始一个Stateflow项目。然后，就可以利用上述知识开始设计和仿真你的状态机系统了。"