三菱PLC串行通信详解：RS232/422/485协议与指令应用

"本文主要介绍了三菱PLC的串行通信，包括RS422与RS485的区别、传输速度和长度限制，以及三菱PLC的特殊指令如MC protocol、Non procedure protocol、bidirectional protocol、G.INPUT、G.OPUT和ZP.CSET等。此外，还提到了模块输入输出点(X/Y)的配置、接头类型和Switch设定。" 在工业自动化领域，三菱PLC (Programmable Logic Controller) 是一种广泛应用的控制器，用于控制各种设备的运行。串行通信是三菱PLC与外部设备交互的重要方式。本文主要关注的是三菱PLC通过RS422和RS485接口进行串列通讯。 1. **RS422与RS485的区别**：RS422是一种两线制的全双工通信协议，适合长距离传输，但仅支持一对设备之间的通信。RS485则是一种四线制半双工协议，可以支持多设备网络，且传输距离更远，可达1200米，相比RS422更适合大型系统。 2. **传输速度与长度限制**：RS232的传输速度相对较慢，最大长度约15米；RS422/485的速度可以达到230400bps，传输距离上限为1200米。在特定条件下，如监控模式下，速度可能会降至115200bps。 3. **特殊通信协议**：MC protocol、Non procedure protocol和bidirectional protocol是三菱PLC中用于串行通信的特殊指令，分别对应不同的数据交换模式和应用场景。 4. **G.INPUT、G.OPUT指令**：G.INPUT用于读取接收的数据，帮助PLC获取来自串口的信息；G.OPUT指令则用于将暂存器中的数据传出，实现PLC向外部设备发送信息。 5. **ZP.CSET指令**：这个指令用于清除接收区的BUFFER标志，虽然不建议常规使用，但在某些特定情况下可能需要清除缓冲区内容。 6. **模块输入输出点(X/Y)**：X和Y寄存器用于指示通信状态，例如X0表示CH1传输正常完成，Y0表示CH1数据发送请求，这些状态信息对于监控和调试系统至关重要。 7. **接头类型与Switch设定**：根据型号（如QJ71C24、QJ71C24N-R2、QJ71C24N-R4），接头可以是RS232或RS422/485，Switch设置会影响通信模式和通道配置。 8. **RS232PIN1CD接脚**：CD（Carrier Detect）接脚用于检测是否有数据接收，当有数据传输时，CD会接收到ON信号。在ADDRESS151/311中可以设置关闭或开启此功能。 9. **RS485接法**：RS485通常采用四线模式，但在某些应用中，SDA接到RDA，SDB接到RDB，形成二线式连接，但要注意这样可能会导致模块接收到自己的发送数据。 这些知识点对理解并实现三菱PLC与外部设备的串行通信至关重要，无论是设备连接、数据传输还是故障排查，都有明确的指导意义。