RBF神经网络拟合效果的可视化分析

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0 下载量 170 浏览量 更新于2024-10-23 收藏 573B RAR 举报
资源摘要信息:"RBF神经网络拟合演示程序" RBF(Radial Basis Function)神经网络拟合是一个在数据拟合、模式识别、时间序列预测等领域广泛应用的技术。RBF网络属于人工神经网络的一种,具有单隐层结构,其网络结构简单、训练快速,且具有很好的逼近非线性映射能力,使其在函数逼近、分类和回归分析中表现出色。 RBF网络的工作原理主要依靠径向基函数作为隐层神经元的激活函数。径向基函数能够对输入空间进行局部的覆盖,每个隐层神经元对输入空间中的某一局部区域产生响应。典型的径向基函数包括高斯函数、多二次函数和逆多二次函数等。隐层神经元对输入数据产生一个局部响应,最终输出层通过线性组合隐层的输出来得到最终的拟合或分类结果。 在拟合过程中,RBF网络的第一步是确定网络的结构,包括确定隐层神经元的数量、中心点位置以及径向基函数的宽度等参数。这些参数通常通过K均值聚类、正则化方法或者经验公式等方法来确定。第二步是训练网络,通过最小化输出误差对网络权重进行调整,使网络输出与目标值之间的误差最小化。常用的训练方法包括梯度下降法、最小二乘法等。 RBF网络的训练通常分为两个阶段:无监督的预训练阶段和监督的学习阶段。在预训练阶段,网络通过无监督学习算法来确定隐层神经元的参数,如中心点的位置等。在学习阶段,则通过监督学习来调整整个网络的参数,包括输出层的权值。 可视化方法在观察RBF神经网络拟合效果方面发挥着重要作用,它可以直观地展现网络学习过程和拟合结果。通过可视化工具,研究者和用户可以看到网络是如何逐步逼近目标函数的,以及在学习过程中的误差变化情况,进而对模型性能和参数调整提供直观反馈。 文件名称列表中提供的"rbf.m"是Matlab语言编写的源代码文件,该文件包含了RBF神经网络拟合的算法实现。Matlab是一种广泛使用的高性能数值计算和可视化软件,它提供了丰富的函数库,特别适合于矩阵运算、数据可视化和算法开发。在该文件中,可以预期包含以下内容: 1. 初始化RBF网络的参数设置。 2. 加载或生成训练数据集。 3. 实现RBF神经网络结构的构建。 4. 无监督学习阶段,确定隐层神经元的参数。 5. 监督学习阶段,调整网络权重以最小化误差。 6. 可视化拟合过程和结果,展示误差变化和拟合效果。 7. 可能还包含一些用户交互功能,如设置不同的参数、选择不同的数据集等。 综上所述,RBF神经网络拟合程序利用Matlab平台,通过可视化手段,帮助用户理解并研究神经网络的学习过程和拟合效果。这对于教育和工程实践都是非常有价值的学习和研究工具。

import numpy as np import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import matplotlib.pyplot as plt # 定义RBF神经网络的类 class RBFNetwork(nn.Module): def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size): super(RBFNetwork, self).__init__() # 初始化输入层,隐含层,输出层的节点数 self.input_size = input_size self.hidden_size = hidden_size self.output_size = output_size # 初始化权重矩阵和偏置向量 self.W1 = nn.Parameter(torch.randn(input_size, hidden_size)) # 输入层到隐含层的权重矩阵 self.b1 = nn.Parameter(torch.randn(hidden_size)) # 隐含层的偏置向量 self.W2 = nn.Parameter(torch.randn(hidden_size, output_size)) # 隐含层到输出层的权重矩阵 self.b2 = nn.Parameter(torch.randn(output_size)) # 输出层的偏置向量 def forward(self,x): # 前向传播过程 x = torch.from_numpy(x).float() # 将输入向量转换为张量 x = x.view(-1, self.input_size) # 调整输入向量的形状,使其与权重矩阵相匹配 h = torch.exp(-torch.cdist(x, self.W1.t()) + self.b1) # 计算隐含层的输出值,使用高斯径向基函数作为激活函数 y = F.linear(h, self.W2.t(), self.b2) # 计算输出层的输出值,使用线性函数作为激活函数 return y #定义pid控制器 class Pid(): def __init__(self, exp_val, kp, ki, kd): self.KP = kp self.KI = ki self.KD = kd self.exp_val = exp_val self.now_val = 0 self.sum_err = 0 self.now_err = 0 self.last_err = 0 def cmd_pid(self): self.last_err = self.now_err self.now_err = self.exp_val - self.now_val self.sum_err += self.now_err self.now_val = self.KP * (self.exp_val - self.now_val) \ + self.KI * self.sum_err + self.KD * (self.now_err - self.last_err) return self.now_val def err_pid(self): self.last_err = self.now_err self.now_err = self.exp_val - self.now_val self.sum_err += self.now_err self.p_err = self.exp_val - self.now_val self.i_err = self.sum_err self.d_err = self.now_err - self.last_err self.now_val = self.KP * (self.exp_val - self.now_val) \ + self.KI * self.sum_err + self.KD * (self.now_err - self.last_err) return self.p_err, self.i_err, self.d_err rbf_net = RBFNetwork(3,10,4) pid_val = [] #对pid进行初始化,目标值是1000 ,p=0.1 ,i=0.15, d=0.1 A_Pid = Pid(1000, 0.1, 0.1, 0.1) # 然后循环100次把数存进数组中去 for i in range(0, 100): input_vector = np.array(A_Pid.err_pid()) output_vector = rbf_net(input_vector) output_vector = output_vector.reshape(4,1) A_Pid = Pid(1000, output_vector[0], output_vector[1], output_vector[2]) pid_val.append(A_Pid.cmd_pid())

2023-06-06 上传
2023-07-14 上传