TI SDL：软件诊断库学习指南与关键模块详解

TI的Software Diagnostic Library (SDL) 是一个关键的软件工具，专为TI的处理器平台如J721S2设计，它提供了全面的安全检测功能。该库旨在帮助开发者监控和诊断系统中的错误，确保系统的稳定性和可靠性。它与硬件模块如ErrorSignallingModule (ESM), ErrorCorrectingCode (ECC), MemoryBuilt-InSelf-Test (PBIST) 和 LogicBuilt-InSelf-Test (LBIST) 紧密集成，以及电压和热管理 (VTM)、RTI/WWDT Windowed Watchdog Timer (RTI/WWDT)，以及电源状态管理（如PowerOK, TOG）等功能。 在编译时，开发人员可以通过设置${SDK}/sdl路径和ESM选项来利用这些特性。ESM负责收集和处理所有领域的错误信息，包括主控单元(MAIN), 微控制器(MCU)和唤醒(WKUP)域。错误信息通过两种方式反馈给用户：一是通过内部自定义函数SDL_ESM_applicationCallbackFunction，二是通过ErrorPin接口，其中MCU_SAFETY_ERROR和SOC_SAFETY_ERROR分别对应不同的安全域。 WKUP和MCU域共享一个输出引脚，这意味着在处理安全相关的中断时，两个域的事件可以通过同一通道进行监控。在J721S2的具体实现中，相关的头文件位于${SDK}/pdk_j721s2_08_06_01_03/packages/ti/csl/soc/j721s2/src下，包含了MCU域支持的事件列表在cslr_intr_mcu_esm0.h，WKUP域支持的事件在cslr_intr_wkup_esm0.h，而MAIN域支持的事件则在cslr_intr_esm0.h中。 此外，TI SDL还涉及到Cyclic Redundancy Check (MCRC) 和 CPUCompareModule (R5FCCM) 的使用，这些是用于数据校验和比较的高级功能。它与操作系统抽象层（OSAL）协作，以提供跨平台的接口，使得开发者能够更加高效地集成和管理这些诊断功能。 整个系统架构清晰地划分了责任区域，确保了故障处理的精确性。通过遵循TI提供的技术参考手册(TRM)的9.4.3.17 ESMe中断章节，开发者可以深入了解如何配置和使用这个强大的诊断库。TI SDL为开发者提供了一套完整的安全检测框架，帮助他们在设计和实现高性能、可靠的嵌入式系统时，确保系统的稳定性和安全性。