合肥工业大学飞思卡尔智能车技术报告

"飞思卡尔智能车论文 - 合肥工业大学技术报告" 这篇论文详细记录了合肥工业大学团队参加第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术实施过程和技术方案。该队伍由牛学虎、李武健和郑琦三位2002级本科生组成，由教师张阳指导。参赛队员们同意比赛组委会和飞思卡尔半导体公司在相关平台上使用他们的设计方案和技术报告。 论文主要分为八章，涵盖了从比赛背景到系统设计，再到软硬件模块的具体实施方案和调试，以及最后的控制算法设计和测试。 第一章介绍了比赛的背景，对相关文献进行了综述，并概述了设计制作的过程和团队技术方案的独特之处。报告内容结构清晰，方便读者理解。 第二章深入讨论了系统级设计和关键问题。包括底层软硬件的选择，车体组装改造和动力学测试，以及控制算法的设计和实现。这部分强调了系统性能的重要性。 第三章详细阐述了各个模块的软硬件设计方案。如片内资源的分配，电源管理的策略（包括电源管理芯片的选择和供电电路设计），轨迹探测传感器（比较了几种红外探测方案并选择了合适的红外传感器及其电路设计），电机驱动模块，车速传感器（选用了特定测速元件并设计了信号处理电路），调试模块，电压监控模块，以及系统板的固定和连接方式。 第四章主要关注车体组装和运动测试。包括机械结构的改造，直线行驶特性和前轮转向特性的测试，以确保车辆的稳定性和操控性。 第五章详述了控制算法的设计和调试。团队采用了PID控制策略，并分享了参数整定的经验和“BANGBANG”控制的思考。他们提出了解决动态性能问题的方法，最终实现了满意的控制效果。 第六章描述了系统的软件体系结构，包括总体软件结构和比赛模式的流程，展现了软件层面如何与硬件协同工作。 第七章提供了补充的重要参数说明，这些参数对于理解和复现设计至关重要。 第八章是论文的总结部分，可能包含了团队对整个项目经验的反思和对未来改进的展望。 这篇论文全面而深入地展示了飞思卡尔智能车的开发过程，为其他参赛团队或对智能车设计感兴趣的读者提供了宝贵的参考资料。