AVR入门:利用TC0实现按键计数与LED PWM控制

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AVR初学者笔记:定时记数器0实验 在这个AVR编程实验中,我们主要探讨的是ATmega系列单片机中的定时/计数器0(T/C0)的使用。定时/计数器作为单片机的基础组件,其功能包括但不限于计数、延时、测量周期、频率和脉宽检测,以及生成可变占空比的PWM信号,这对于电机控制、D/A转换以及各种实时应用极其重要。 在实验中,我们通过以下步骤操作T/C0来实现按键计数功能: 1. **初始化设置**:首先,通过`TCCR0`寄存器设置T/C0的工作模式,选择快速PWM模式(`WGM01`和`WGM00`位),并启用计数溢出时OC0引脚输出高电平(`COM01`和`COM00`位)。`CS00`位保持为0,确保计数器不分频,使其频率达到1MHz。 2. **比较匹配寄存器(OCR0)配置**:将OCR0设置为0,这将作为计数的起始值。当计数器达到这个值时,它会自动清零并产生中断。 3. **中断管理**:启用全局中断`sei()`,使得程序能够响应定时器/计数器的中断事件。 4. **LED闪烁控制**:通过一个循环,改变OCR0的值来控制LED的亮度。当OCR0等于0时,LED最亮;逐渐递增直到255,LED逐渐变暗;然后从255递减到0,LED变亮。这个过程通过延时函数`_delay_ms()`控制,以观察计数器对LED亮度变化的影响。 通过这个实验,学习者不仅能掌握定时/计数器的基本操作,还能理解如何利用定时器的计数功能高效地处理外部事件,比如按键的计数。此外,还了解了ATmega16系列单片机中T/C0的具体功能,如它与其他定时计数器(如T/C2)的区别,以及如何在实际应用中实现PWM信号的生成。 此实验不仅锻炼了初学者的编程技能,还深入理解了定时器/计数器在控制电路和实时应用中的关键作用。通过实践,用户能够更好地掌握AVR单片机硬件的运用,为后续更复杂的应用打下坚实基础。