L6205全桥驱动器技术手册：集成保护与电机控制应用

L6205技术手册是一份详细介绍L6205这款高性能、双全桥型驱动器的技术文档，发布于2003年9月。这款产品专为电机控制应用设计，采用了多电源BCD技术，集成了隔离的DMOS功率晶体管与CMOS和双极电路在同一芯片上，旨在提供高效能和可靠性。 L6205的主要特性包括： 1. 工作电压范围：L6205支持从8V到52V的宽广输入电压，适用于各种工业级和汽车电子系统中的电机控制。 2. 输出电流能力：最大峰值输出电流可达5.6A（2.8A per half-bridge），确保了强大的驱动力。 3. 低导通电阻：IRDS（导通状态典型值）仅为0.3Ω，在Tj=25°C下，这有助于减少功率损耗和热管理。 4. 高频率操作：最高工作频率可达100kHz，适应快速响应的电机控制需求。 5. 过流保护：内置非耗散过流保护机制，可以有效防止因电流过大对器件造成的损害。 6. 并联操作：支持平行连接多个L6205，实现更大的功率处理能力。 7. 交叉导通保护：防止两个桥臂同时导通，防止短路和电源反灌。 8. 过热保护：具备过热关断功能，当芯片温度过高时自动关闭，保护器件免受过热损坏。 9. 欠压锁定：在电源电压低于阈值时，自动进入锁定状态，防止电机无负载运行导致的损坏。 10. 集成快恢复二极管：内置在器件内部，提供高效的开关过渡和保护。 11. 典型应用：L6205广泛应用于多种场合，如双向步进电机和直流伺服或四相电机驱动。 该芯片采用PowerDIP20（16+2+2）、PowerSO20和SO20（同样结构）封装形式，提供多种接口选项，便于电路设计。 整个驱动器的架构清晰明了，包括输入端IN1A/IN1B和IN2A/IN2B，以及对应的输出端OUT1A/OUT1B和OUT2A/OUT2B，还包含过电流检测、逻辑控制、电压钳位、电源启用（ENA和ENB）等关键组件。此外，它还配备了温度传感器和欠电压保护电路，确保了系统的稳定性和安全性。 L6205技术手册是电机驱动领域工程师必备的参考资料，详细阐述了如何有效地利用这款器件来构建高性能、安全的电机控制系统。