AT91RM9200开发板上的Linux串口服务器：Modbus协议与工业以太网连接

本文主要探讨的是基于Linux的串口服务器设计，目标是在使用AT91RM9200芯片构建的Multibus-CPU开发板上实现这一功能。Multibus-CPU开发板是一个嵌入式系统，特别适合于工业环境中的通信需求，它集成了Modbus协议支持，能够将传统的RS485/232串口通信设备与工业以太网连接起来，从而实现实时的信息交互。 串口服务器的核心在于其作为协议转换器的作用，它具备两个关键端口：一个是标准串行端口，用于接收来自RTU监控模块的串行数据；另一个是网络以太网口，用于将这些串行数据以TCP/IP协议的形式传输到局域网中。这种设计使得远程设备可以通过网络轻松地与上位机或其他设备进行通信，减少了对传统串口设备的直接依赖，并且提高了数据处理和传输的效率。 硬件平台部分，文章重点介绍了AT91RM9200微控制器，这是一种高度集成的单片机，支持Modbus-RTU总线协议，使得系统能与多种总线通信方式兼容，包括RS485、工业以太网（UDP）、RS232和USB接口。这为系统提供了丰富的通信选项，确保了在不同场景下的通信灵活性。 软件层面，本文选择了嵌入式Linux作为操作系统，其优点在于提供了一个可扩展的、稳定的多任务环境。基于开源的特性，Linux为开发人员提供了丰富的工具和库，使得在有限的硬件资源下实现高效的串口服务器功能成为可能。此外，Linux的网络编程API如Socket编程，使得实现串口到网络的转换变得更加简便。 本文深入阐述了如何利用Linux和AT91RM9200芯片构建一个功能强大的串口服务器，这对于工业自动化和物联网领域中的设备联网，以及数据采集和远程控制具有重要意义。通过这个设计，可以降低设备维护成本，提高系统集成度和通信效率，适应了当前工业4.0和智能制造的趋势。