汇川技术IS620F/810F PN总线伺服驱动器应用手册

"IS620F 810F PN总线伺服应用综合指导手册20201001.pdf" 这篇综合指导手册详细介绍了INOVANCE汇川技术的IS620F和IS810F系列伺服驱动器在支持Profinet通讯协议下的应用。这两款伺服驱动器旨在提供高性能的运动控制解决方案，适用于多种工业环境，特别是印刷包装和物流行业。 IS620F伺服驱动器是一款通用单轴伺服，功率覆盖50W至7.5KW，配备有MS1系列23位绝对值编码器电机，确保了高精度的运动控制。而IS810F则是针对多轴应用的伺服驱动器，采用共直流母线设计，可以节约制动电阻，实现能源在各轴之间的循环利用，提高效率且节能。其独特的书本型模块设计使得安装更为紧凑，提高了柜体空间利用率，功率范围为7.5KW至18.5KW，兼容MS1系列及ISMG系列伺服电机。 手册中详细讲解了与西门子PLC（如S7-200SMART、S7-300/400、S7-1200、S7-1500/1500T）配合使用的各种报文应用示例： 1. **西门子报文1应用示例**：包括配置组态、注意事项、应用案例以及报文1的公式小结。报文1主要用于常规的数据交换，例如读取和设置驱动器参数。 2. **非周期数据读写应用示例**：介绍了如何使用FB287SINA-PARA-S进行非周期读写操作，详细解析了FB287非周期读写的介绍、注意事项和具体案例，以及WRREC与RDREC命令的应用。 3. **IRT模式配置应用示例**：IRT（Isochronous Real-Time）模式是Profinet的一种高级同步模式，手册展示了如何配置IRT项目以实现高精度的实时通信。 4. **西门子报文3/102应用示例**：这部分涵盖了报文3和102的概述、组态配置，以及MC_HOME回原功能的介绍，还有西门子TRACE功能的详述，TRACE功能有助于调试和分析伺服系统的运动行为。 5. **西门子报文105+750应用示例**：报文105用于控制伺服运动，而附加报文750扩展了功能，手册提供了项目配置的步骤。 6. **西门子报文111应用示例**：报文111主要用于运动控制中的位置和速度设定，手册解析了FB284功能块的管脚介绍、运行条件以及S7-1200/1500PLC的配置案例。 这本手册为用户提供了全面的指南，帮助他们理解和配置汇川技术的IS620F和IS810F伺服驱动器，以便于通过Profinet通讯与西门子PLC实现高效、精准的运动控制。无论是初次接触还是经验丰富的技术人员，都能从中获得宝贵的参考资料。