ARM嵌入式系统：Bootloader优化与uClinux内核移植详解

嵌入式系统/ARM技术中的针对系统的改进主要体现在ARM开发的板上uClinux内核移植方面。在传统的PC机中，引导加载程序（Bootloader）起着至关重要的作用，它在系统加电后首先执行，负责初始化硬件、分配资源以及加载操作系统内核。BIOS，作为固件的一部分，完成基本的硬件检测后，会引导MBR中的BootLoader如LILO或GRUB至RAM，确保内核映射到内存中并执行。 在嵌入式ARM系统中，ARMSYS开发了一款专用的uClinux Bootloader，它被烧录在系统地址0x0处，以简化上电后的启动流程。这个Bootloader的主要职责包括但不限于： 1. 硬件初始化：确保所有必要的硬件设备能够正常工作，如定时器、中断控制器等，为后续操作奠定基础。 2. 远程更新功能：允许从主机下载新的内核映像和文件系统映像，这对于在远程环境中升级系统非常有用，提高了系统的灵活性和可维护性。 3. 非易失性存储管理：Bootloader负责烧写NorFlash和NandFlash，这些存储设备用于长期保存数据，如内核映像和配置信息。 4. 内核加载与启动：引导内核映像，并执行相应的启动代码，使系统进入操作系统阶段。 5. 用户交互界面：提供串行超级终端，使得用户能够在系统启动过程中进行基本的交互和调试操作。 2.2 存储空间分布 Bootloader通常会精心规划存储空间的使用，以优化性能和效率。它可能将不同类型的文件和数据映射到不同的存储区域，如内核映像放在NorFlash以保持快速访问，而文件系统映像则可能在NandFlash中以节省空间。此外，Bootloader还可能预留一部分空间用于临时数据交换和引导过程中的临时文件。 ARM开发的板上uClinux内核移植，通过专用Bootloader的实现，简化了嵌入式系统的启动流程，提升了系统的可扩展性和维护能力。这在工业控制、物联网设备、消费电子等领域有着广泛的应用前景。