基于STM32的智能小车红外测速与跟随项目源码

1. STM32简介：STM32F103C8T6是ST公司生产的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。它具有丰富的外设和接口，广泛应用于嵌入式系统和物联网(IoT)设备中。这款处理器因其性能和成本效益比而受到工程师的青睐。 2. 红外跟随原理：红外跟随技术通常是指利用红外传感器探测路径或物体的存在，并根据传感器提供的信号控制小车移动，达到跟随路径或目标的目的。在智能小车应用中，红外传感器可以安装在小车前部，用于检测前方的障碍物或特定路径。 3. 测速方法：测速通常是为了获取小车的实时速度，这在自动控制和导航系统中非常重要。测速可以通过多种方式实现，例如编码器（encoder）或测速模块。编码器通常被集成在电机轴上，通过计算单位时间内的脉冲数来测定速度。本程序源代码中提到的测速模块可能就是基于这样的原理。 4. Keil软件开发：Keil是一款专用于ARM处理器的集成开发环境(IDE)，广泛应用于嵌入式软件开发。它包含了编译器、调试器和其他工具，使得开发者可以方便地进行编程、编译、调试和下载程序到目标硬件。 5. Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack：这是一个Keil软件的设备固件包，包含了对STM32F1系列处理器的库文件支持，使得开发者能够使用这些库函数来简化编程过程。 6. 电机驱动芯片L293D：L293D是一个双H桥驱动器，能够驱动两个直流电机。它能够提供足够大的电流（每个通道可提供高达600mA的电流），使得小车能够正常运行。 7. 1602液晶模块：这是一种常见的液晶显示模块，能够显示16个字符，共有两行。它通常用于显示系统状态、测量值或简单的文本信息。 8. 直流减速电机：直流减速电机在智能小车中广泛使用，因为它们能够提供稳定的动力输出并且容易控制速度。减速机构可以提供更大的扭矩，适用于各种地面条件。 9. 红外避障模块：红外避障模块通常包含发射和接收红外光的组件。当红外光反射回来时，模块可以检测到障碍物的存在，并将信号传递给主控制器，从而实现避障功能。 10. 程序移植：程序源代码可以在其他STM321xx系列处理器上方便地移植，这意味着开发者可以通过修改程序中的硬件配置部分，而无需重写大部分代码，从而让程序在不同型号的STM32处理器上运行。 在本程序源代码中，开发者利用Keil软件开发环境，结合Keil提供的库文件，对STM32F103C8T6处理器进行编程，控制L293D驱动直流减速电机，通过1602液晶模块显示测速结果，并使用红外跟随模块实现智能小车的避障和跟随功能。整个程序开发流程涵盖了嵌入式系统设计的核心内容，包括硬件选型、驱动编写、程序调试等，是学习嵌入式开发和物联网技术的良好实践案例。