STM32CubeMX教程:通用定时器2中断控制LED闪烁

"STM32CubeMX 实验03 通用定时器2定时中断控制LED闪烁"
在本次实验中,我们主要学习如何使用STM32CubeMX配置通用定时器2(TIM2)来实现定时中断,从而控制LED灯的闪烁。实验目标是通过定时中断,每250ms翻转一次LED的状态,达到闪烁效果。以下是详细步骤和涉及的知识点:
1. **STM32CubeMX配置**:STM32CubeMX是一款强大的STM32微控制器配置工具,可以快速设置系统时钟、外设接口以及中断等。在实验中,我们需要先进行基础配置,如系统时钟和调试接口,这些在实验01中已经介绍过。然后,针对实验03,我们要配置GPIO以驱动LED(DS0和DS1),这在实验02的GPIO跑马灯实验中已有经验。
2. **选择定时器TIM2**:TIM2是STM32中的一个通用定时器,它位于APB2总线上,其时钟频率默认为100MHz。在STM32CubeMX中,我们需选中TIM2并设置其时钟源为内部时钟。
3. **定时器TIM2参数配置**:为了产生50ms的定时中断,我们需要对TIM2的计数器周期和预分频器进行设置。将预分频器设置为100,使得定时器时钟频率变为1MHz;计数器周期设置为50000,对应1us * 50000 = 50ms的定时周期。
4. **使能定时器中断**:在STM32CubeMX中,我们需要在TIM2的NVIC设置中勾选中断使能选项,这样当定时器达到设定的计数周期时,会触发中断。
5. **NVIC中断分组**:NVIC(Nested Vector Interrupt Controller)是STM32的中断控制器,用于管理中断优先级。实验中,我们将中断优先级分组设置为2位抢占优先级和2位子优先级,将TIM2的全局中断优先级设置为2,0。
6. **生成代码并调用中断**:STM32CubeMX会自动生成相应的HAL库代码。在`main()`函数中,我们需要调用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)`来启动TIM2的定时中断。此外,还需要编写中断服务函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`,在中断发生时切换LED的状态。
通过这个实验,我们可以掌握STM32CubeMX的使用方法,了解定时器中断的工作原理,以及如何利用中断控制外设(如LED)的操作。这在实时控制系统中是非常重要的技能,因为定时中断可以精确地控制任务的执行间隔,实现各种定时功能。同时,对于嵌入式系统开发者来说,理解和应用中断机制是必备的技能之一。
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