STM32CubeMX教程：通用定时器2中断控制LED闪烁

"STM32CubeMX 实验03 通用定时器2定时中断控制LED闪烁" 在本次实验中，我们主要学习如何使用STM32CubeMX配置通用定时器2（TIM2）来实现定时中断，从而控制LED灯的闪烁。实验目标是通过定时中断，每250ms翻转一次LED的状态，达到闪烁效果。以下是详细步骤和涉及的知识点： 1. **STM32CubeMX配置**：STM32CubeMX是一款强大的STM32微控制器配置工具，可以快速设置系统时钟、外设接口以及中断等。在实验中，我们需要先进行基础配置，如系统时钟和调试接口，这些在实验01中已经介绍过。然后，针对实验03，我们要配置GPIO以驱动LED（DS0和DS1），这在实验02的GPIO跑马灯实验中已有经验。 2. **选择定时器TIM2**：TIM2是STM32中的一个通用定时器，它位于APB2总线上，其时钟频率默认为100MHz。在STM32CubeMX中，我们需选中TIM2并设置其时钟源为内部时钟。 3. **定时器TIM2参数配置**：为了产生50ms的定时中断，我们需要对TIM2的计数器周期和预分频器进行设置。将预分频器设置为100，使得定时器时钟频率变为1MHz；计数器周期设置为50000，对应1us * 50000 = 50ms的定时周期。 4. **使能定时器中断**：在STM32CubeMX中，我们需要在TIM2的NVIC设置中勾选中断使能选项，这样当定时器达到设定的计数周期时，会触发中断。 5. **NVIC中断分组**：NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）是STM32的中断控制器，用于管理中断优先级。实验中，我们将中断优先级分组设置为2位抢占优先级和2位子优先级，将TIM2的全局中断优先级设置为2，0。 6. **生成代码并调用中断**：STM32CubeMX会自动生成相应的HAL库代码。在`main()`函数中，我们需要调用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)`来启动TIM2的定时中断。此外，还需要编写中断服务函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`，在中断发生时切换LED的状态。 通过这个实验，我们可以掌握STM32CubeMX的使用方法，了解定时器中断的工作原理，以及如何利用中断控制外设（如LED）的操作。这在实时控制系统中是非常重要的技能，因为定时中断可以精确地控制任务的执行间隔，实现各种定时功能。同时，对于嵌入式系统开发者来说，理解和应用中断机制是必备的技能之一。