预定义主从I/O连接访问规则详解：高级系统架构师视角

在高级系统架构师的文档中，章节7-3.4主要讨论了连接实例属性访问规则，这部分内容是对5-4.7章节的扩展和细化。预定义的主/从I/O连接对象的访问规则在表7.8中列出，包括连接状态、实例类型、运输类别触发器、产生的连接标识符、消耗的连接标识符等属性的行为在不同状态下（如不存在、配置、已建立和超时）的访问权限。例如： 1. `transport Class_trigger` 属性对于从站设备的预定义主/从I/O连接对象，只能被修改为特定的两个值（82 hex 和 83 hex），分别代表不同的服务器/传输分类。 2. 对于位-选通I/O连接，`produced_connection_size` 属性有特定限制，不能设置为大于8的值，这是为了保证数据传输的有效性和效率。 3. 在多点轮询连接中，`expected_packet_rate` 和一些路径长度属性是可以Get和Set访问的。 章节7-4提到，虽然没有详述主站内部关于连接对象的详细特性，但假定主站具备自行配置和正确接口的能力。而从站则需要展示出与主站交互所需的外部特性，比如高效的位-选通命令/响应信息传输，用于快速传输少量的I/O数据。 章节7-5关注位-选通命令/响应信息的通信机制，这是一种高效的数据交换方式，适用于主站和位-选通从站之间的I/O数据传递。 在整个文档中，还涉及DeviceNet技术的介绍，如其特性的概述、对象模型的建立、寻址方式、网络结构和与其他通信协议如CAN的比较。例如，DeviceNet强调了I/O连接和显式信息连接的重要性，以及其在工业自动化中的应用，尤其是在错误管理和媒体访问控制方面的设计。 通过这些章节，读者可以了解到如何在实际系统中管理和利用预定义的连接规则，以及如何确保主站与从站之间的有效通信。同时，对比与CAN这样的竞争通信协议，了解DeviceNet的独特之处和适用场景。