天禾通信协议开发文档：GPS车载机与监控中心交互规范

"天禾协议开发文档详细描述了GPS车载机与监控中心系统之间的通信协议，涵盖短信通道、GPRS通道的传输方式。文件包括所有系列GPS车载机的通信协议，提供对车载机功能的全面描述，并随着产品更新进行升级。通信方式包括SMS、TCP和UDP，SMS用于设置和操作，UDP用于上发定位、报警和图像数据，TCP用于下发设置命令并获取确认。通信流程中，车载机需先登录再发送位置信息。" 天禾协议是一种专为GPS车载机与监控中心系统间通信设计的标准协议，该协议详细定义了两者之间交互的数据格式、命令结构和通信流程。文档特别强调，所有的命令在车载机中都已实现，并且随着新产品和功能的推出，协议会不断升级，但为保持向下兼容，只会增加新命令和功能，不会修改已有命令。 协议的通信方式分为三种：SMS（短消息服务）、TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）。SMS主要用于用户向终端发送设置命令和操作请求，如设置中心号码、触发冷启动或设定速度限制。TCP则用于通过GPRS网络进行更复杂的设置，如调整数据上报间隔、拍照命令或电子围栏设置，同时TCP还提供了确认信息的返回，确保命令的正确执行。UDP则是终端主动上发定位、报警和图像数据的方式，中心接收到这些信息后会发送确认信息。 通信流程中，车载机必须先进行登录，因为登录帧包含了设备序列号，使得监控中心能够识别并响应。其他非登录状态的上发命令，由于不包含序列号，可能会被中心忽略。这一机制保证了通信的安全性和有效性。 在使用天禾协议时，用户需要密切关注协议的更新记录，特别是新版本中的改动，以便及时调整系统配置和操作方式。此外，由于SMS方式无法变更GPRS回传间隔，所以对于这类设置，必须通过TCP方式进行。 天禾协议是连接GPS车载设备与监控中心的核心技术，确保了数据的准确传输和系统的有效管理，尤其在车辆跟踪、安全监控和远程控制等应用场景中发挥着关键作用。