二阶多智能体系统组跟踪控制：固定与马尔可夫切换拓扑

"具有固定和马尔可夫切换拓扑的二阶多智能体系统的组跟踪控制" 这篇研究论文探讨了二阶多智能体系统在具有固定和马尔可夫切换拓扑情况下的组跟踪控制问题。多智能体系统（MASs）在分布式控制、协调任务和自主机器人等领域有着广泛的应用，而组跟踪控制是确保所有智能体能够协同工作并跟随一组领导者的重要手段。 在论文中，作者首先介绍了将整个MASs分为多个子群的方法。这种分群策略有助于简化系统的复杂性，使得每个子群可以独立处理跟踪控制任务。对于具有m个领导者的MASs，每个子群需要设计适当的控制策略以实现对领导者轨迹的跟踪。 在固定拓扑结构下，每个智能体与其邻居之间的信息交流是恒定的。在这种情况下，论文提出了一种控制算法，该算法考虑了邻接矩阵和权重的特性，以确保所有智能体能够渐近地跟踪领导者，并在整个群体中达成共识。 接着，论文转向了马尔可夫切换拓扑的情况，其中智能体间的通信拓扑会随时间按照马尔可夫过程随机变化。这种拓扑变化增加了系统的不确定性和复杂性。论文通过引入随机切换系统理论，设计了适应这种动态环境的控制策略，以克服拓扑变化带来的挑战。 关键词包括多智能体系统（MASs）、子群划分方法、组跟踪、马尔可夫切换拓扑，这些关键词揭示了研究的核心内容。在论文中，作者可能详细分析了控制律的设计、稳定性分析、以及马尔可夫过程如何影响系统的性能。此外，他们可能还通过数学建模、仿真或实验验证来证明所提方法的有效性和鲁棒性。 这篇研究论文深入研究了二阶多智能体系统在不同网络结构下的组跟踪控制问题，提出了适应性强、稳健的控制策略，为实际应用中的多智能体协调提供了理论基础。