VS2017与OpenCV3.3实现的SGBM双目立体视觉测距技术

双目立体视觉技术是一种通过分析两个从稍微不同视角拍摄的相同场景的图片来计算场景中物体距离的方法。这种方法模拟了人类的双眼视觉原理，可以应用于机器人导航、自动驾驶车辆、三维重建等多个领域。 SGBM算法是一种较为先进的立体匹配算法，它通过在图像对的多个方向上进行成本聚合，以获得更为准确的深度信息。与传统的局部匹配方法相比，SGBM算法因其能够处理图像对中较为复杂的视差变化而被广泛应用于双目测距任务中。 资源中提到的双目校正和立体匹配是双目立体视觉系统的关键步骤。双目校正是指在获取双目图像之前，对两个摄像头的内外参数进行精确调整，以确保摄像头的对准和成像平面的共面性，减少畸变的影响。立体匹配则是指利用校正后的图像对，通过算法匹配左右图像中的相应点，进而计算出这些点在现实世界中的距离。 本资源包含的测试图片可以用于验证双目立体视觉系统的实施效果。通过测试图片，开发人员可以直观地看到SGBM算法处理后的视差图以及根据视差图计算出的深度信息，从而评估算法性能。 项目文件包括以下内容： - Project1.sln：包含项目所有必要配置信息的解决方案文件，是整个项目的入口点，用于在Visual Studio 2017中打开和管理项目。 - Debug文件夹：通常包含编译好的程序的调试版本，用于开发者进行程序调试和测试。 - 新建文件夹：可能是一个工作目录，用于存放项目的源代码、配置文件、资源文件等。 - .vs文件夹：包含了Visual Studio项目特定的配置信息，如编译设置、用户界面状态等。 - Project1文件夹：可能包含项目源代码、头文件、资源文件和相关配置文件。 - x64文件夹：可能包含了针对64位架构编译的项目输出文件，如可执行文件和库文件。 了解这些知识点对于进行计算机视觉开发和掌握双目立体视觉技术的实现非常重要，尤其是在使用OpenCV库进行相关应用开发时。"