"本文主要介绍了在驱动开发中如何使用完成例程来处理IO请求包(IRP)。在Windows操作系统中，IRP是进行I/O操作的核心数据结构，由操作系统或高层驱动程序生成，并由驱动程序处理和完成。完成例程是在IRP处理完毕后执行的回调函数，用于进一步的处理或通知。"
在Windows驱动开发中，IRP（I/O Request Packet）是用于在驱动程序之间传递I/O请求的关键数据结构。无论是用户模式的应用程序请求还是系统内部组件的请求，都会被转换为IRP并发送给相应的驱动程序。驱动程序的主要任务之一就是接收这些IRP，执行相应的操作，然后完成它们。
IRP的完成有多种方式。在标准的驱动程序模型中，通常由DpcForIsr(Delayed Procedure Call for Interrupt Service Routine)处理由中断触发的IRP，它在中断服务例程执行完成后，在较低的调度级别上完成IRP。另外，调度函数也可能在两种特定情况下完成IRP：当请求错误时，调度函数会返回错误代码；当请求的信息可以直接由调度函数提供，如查询驱动程序版本号，调度函数会立即响应并成功完成请求。
IRP结构包含多个字段，其中一个重要的字段是`MdlAddress`，它指向一个MDL（Memory Descriptor List），MDL用于描述与IRP关联的用户模式缓冲区，这样驱动程序就可以安全地访问用户空间的数据，而无需实际复制缓冲区内容。
使用IoSetCompletionRoutine函数可以设置完成例程。这个函数接收四个主要参数：IRP本身，完成例程的函数指针，上下文信息以及三个布尔标志（InvokeOnSuccess、InvokeOnError、InvokeOnCancel），分别指示在IRP成功完成、发生错误或被取消时是否调用完成例程。
完成例程在以下几种情况会被调用：
1. 当底层驱动成功处理了IRP。
2. 如果处理过程中发生错误。
3. 当IRP被取消时，如果驱动程序支持取消操作。
完成例程可以执行清理操作，更新状态，或者根据需要触发其他操作。通过正确使用完成例程，驱动开发者可以确保I/O操作的完整性和线程同步，从而实现高效且可靠的驱动程序设计。
完成例程是Windows驱动程序中不可或缺的一部分，它允许驱动程序在I/O操作完成后执行额外的任务，提供了更灵活的处理机制。理解如何设置和使用完成例程对于编写高质量的驱动代码至关重要。
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