Modbus通信详解：CODESYS V3编程与硬件要求

"《开放式工业控制系统的软件开发技术——CODESYS V3 基础编程指南》Part5主要探讨了Modbus通信协议的细节，包括如何解析响应报文中寄存器的数据、通信线缆的选择与接头的定义。" 本文章节深入讲解了Modbus通信协议在开放式工业控制系统中的应用，特别是关于寄存器数据的处理方式。在Modbus响应报文解析部分，文章指出每个寄存器由两个字节组成，其中第一个字节包含高位字节，第二个字节包含低位字节。例如，寄存器108的内容是十进制数555，而寄存器109和110分别代表0和100，当需要读取这三个寄存器的值时，会形成特定的请求和响应报文。 接着，文章转向了物理层的考虑，详细描述了Modbus串口通讯线缆的要求。强调了线缆必须使用屏蔽线，并且至少一端接地，以确保良好的抗干扰能力。对于基于RS-485的Modbus通信，推荐使用特定颜色的线缆进行接线，以减少误接的可能性。线缆的最大通讯距离不应超过1000米，使用AWG24规格的线缆，如果使用5类线，则最大距离减小到600米。 此外，文档还讨论了Modbus串口通讯接头的两种类型：2线和4线。2线Modbus接口推荐使用带有屏蔽功能的RJ45或D型连接器，以提高通信稳定性。接头的输出引脚配置也在表中详细列出，指导用户正确连接。4线Modbus接口则更常见于施耐德等厂商的产品中，其输出引脚配置也进行了展示。 这部分内容对于理解并实施基于CODESYS V3的工业控制系统软件开发至关重要，因为有效的通信协议是系统正常运行的基础。通过掌握这些细节，开发者能更好地设计和调试使用Modbus通信的控制系统，确保数据传输的准确性和可靠性。