STM32MP1开发包实战指南

“STM32MP157XX的开发者实战指南” 这篇文档是关于STM32MP157系列微处理器的开发实践，主要涵盖了在Linux环境下的开发流程。STM32MP157是一款基于ARM Cortex-A7内核的微处理器，常用于嵌入式系统设计。该文档的目标受众应该是熟悉嵌入式开发、Linux操作系统和相关工具的工程师。 首先，准备工作（Prerequisites）是进行开发工作前的关键步骤。你需要一块配备了标准连接器（如USB）的STM32MP1开发板。操作系统方面，推荐使用Ubuntu LTS（18.04或20.04），这是Linux开发的首选平台。如果你的电脑运行的是Windows，可以通过VMWare安装虚拟机来运行Ubuntu。为了流畅地进行开发，建议你的电脑配置至少包含4个核心、100GB的可用硬盘空间和8GB的内存。此外，确保已经安装了开发者包和STM32CubeMX工具，这将用于项目配置和代码生成。同时，FDCAN（灵活数据速率CAN）收发器模块也是开发过程中可能需要的硬件组件。 接下来，文档提到了TF-A（Trusted Firmware-A）的开发。TF-A是可信固件的一个组成部分，主要用于初始化ARMv7架构的设备，如STM32MP15。在构建TF-A时，需要设置一些关键的编译标志，例如指定目标架构为ARMv7（ARM_ARCH_MAJOR=7）、构建aarch32架构（ARCH=aarch32）、选择stm32mp1平台（PLAT=stm32mp1）。DTB_FILE_NAME参数用于指定设备树二进制文件（.dtb），它定义了硬件的具体配置。AARCH32_SP参数选择监控模式的栈指针，而STM32MP_xxx变量则用于选择启动设备，可以是EMMC、SDMMC、RAW_NAND、SPI_NAND或SPI_NOR。 U-Boot开发部分虽然没有详细展开，但U-Boot是嵌入式系统中的一个开放源码引导加载程序，它负责初始化硬件并加载操作系统。在STM32MP1的开发中，U-Boot可能需要进行定制以适应特定的硬件配置和启动流程。 Linux内核开发部分，涉及到对STM32MP1的驱动程序编写、内核裁剪和配置，以确保其能够正确识别和操作硬件。这部分通常包括配置STM32CubeMX生成适合STM32MP1的启动代码，以及根据需要添加或修改内核模块以支持特定功能。 最后，STM32CubeMX和FDCAN Demo部分可能指导用户如何使用STM32CubeMX配置FDCAN接口，并创建一个演示应用。这有助于开发者理解如何在STM32MP1上实现CAN通信，并测试其功能。 总结来说，这份文档提供了STM32MP157系列微处理器的完整开发流程，包括了从硬件准备、TF-A和U-Boot的构建、Linux内核的定制，到具体功能如FDCAN的示例应用，是STM32MP1开发人员的重要参考资料。