蓝桥杯单片机编程指南：从IO到超声波传感器

"蓝桥杯资料是一份针对初学者的编程学习资料，涵盖了单片机编程的多个核心知识点，如IO口编程、数码管动态扫描、矩阵键盘、串口通讯、外部中断、实时时钟使用等。资料由胡昶威编写，旨在帮助参赛者准备蓝桥杯单片机组比赛。" 在《蓝桥杯单片机编程笔记》中，作者详细介绍了多个关键的单片机编程技术： 1. IO口编程：开发板利用573锁存器和3-8译码器扩展了8个口，通过P2口控制。例如，代码`P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;`用来选择特定的锁存器，其中0x1f用于保留低五位，0x80用于设置高三位，使得对应的3-8译码器选中某个锁存器。完成操作后，用`P2 = P2 & 0x1f;`关闭锁存器。 2. 数码管动态扫描和定时器：数码管显示分为段选和位选。段选是控制每个数码管的显示字符，位选则是控制哪个数码管亮。代码中给出了数码管的段选定义`tab`和显示缓冲区`dspbuf`，以及显示函数`display()`。数码管的动态扫描通常结合定时器实现，以节省资源并提高显示速度。 3. 矩阵键盘：矩阵键盘的编程涉及行和列扫描，通过检测行和列电平变化来识别按键的按下位置。 4. 串口通讯和串口中断：串口通讯是设备间通信的重要方式，通过设置串口波特率、数据位、停止位和校验位来建立连接。串口中断允许单片机在接收或发送数据时处理其他任务，提高效率。 5. 外部中断的使用：外部中断允许单片机响应外部事件，如按钮按下，通过配置中断向量和中断服务函数实现。 6. 实时时钟DS1302的使用：DS1302是一种常见的实时时钟芯片，可以读取和设置日期时间，通过I2C总线与单片机通信。 7. PCF8591与IIC总线的使用：PCF8591是一款模拟数字转换器，常用于采集模拟信号，它通过I2C总线与单片机交互。 8. DS18B20温度芯片的使用：DS18B20可以直接通过单总线与单片机通信，测量环境温度。 9. 超声波传感器的使用：超声波传感器通过发送和接收超声波脉冲测量距离，适用于物体检测和避障应用。 10. 步进电机与直流电机的使用：单片机可以控制电机的转动，步进电机精确控制角度，直流电机控制速度。 11. 扩展：宏定义编程方法：宏定义可以简化代码，提高可读性和复用性，是C语言中的一个重要工具。 12. 注意事项：笔记中还包含了常见的编程错误和避免方法，有助于学习者避免这些陷阱。 这份资料详尽地讲解了单片机编程的基础知识，对初学者来说是很好的学习材料，通过实例和清晰的代码解释，帮助读者理解和掌握单片机的各个功能模块。