4WID/S电动车轮驱电机协调控制策略与LADRC应用
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更新于2024-07-16
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"4WID-S电动汽车轮驱电机协调控制策略研究"
这篇硕士论文主要探讨了4WID/S电动汽车(四轮独立驱动/转向)的轮驱电机协调控制策略。作者王凯在电气工程领域,特别是在电力电子与电力传动的二级学科中,深入研究了如何实现这种电动汽车的高效、稳定运行。
1. 论文首先介绍了研究背景和意义,强调了4WID/S电动汽车在提高车辆动力性和操纵性方面的潜力,以及多电机协调控制策略对于优化系统性能的重要性。
2. 在第二章,论文详细阐述了整车动力匹配和轮驱电机的数学模型。内容包括4WID/S电动汽车的底盘结构,车辆参数和性能指标的设定,轮驱电机的动力匹配原则,电机的选型过程,以及永磁无刷直流电机的一阶线性模型。
3. 第三章重点探讨了无刷直流电机的线性自抗扰控制器(LADRC)设计。LADRC是一种二阶线性自抗扰程序,用于增强系统的抗干扰能力。论文详细描述了LADRC的结构和算法,设计了一阶线性自抗扰控制器,并对其稳定性进行了分析,还通过频带特性分析评估了控制器的性能。此外,将一阶LADRC应用于无刷直流电机的直接转矩控制,并进行了仿真分析,包括空载启动和负载扰动情况下的性能对比。
4. 第四章则专注于4WID/S电动汽车的轮驱电机协调控制策略。论文分析了不同行驶模式下车辆的需求,提出了多电机同步控制的方法,包括控制结构和性能评价指标。特别地,基于LADRC的偏差耦合同步控制策略被提出,以解决多电机间的动态一致性问题。同时,论文还讨论了基于路面附着约束的电子差速控制策略,以及采用分层理念的协调控制策略。仿真结果验证了这些控制策略的有效性。
5. 最后,第五章展示了实际硬件系统的设计和程序开发,以及4WID/S电动汽车轮驱电机协调控制的实验分析,包括基于一阶LADRC的电机控制实验,进一步证实了理论研究的实际应用价值。
这篇论文通过深入研究和实验验证,为4WID/S电动汽车的轮驱电机协调控制提供了理论基础和技术方案,对提升电动汽车性能和驾驶体验具有重要意义。
2021-11-05 上传
2019-07-28 上传
2023-05-24 上传
2023-06-09 上传
2023-06-09 上传
2023-05-24 上传
2023-07-10 上传
2023-05-24 上传
2023-05-30 上传
王健
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