ROS Hydro实战指南：Python代码示例

"ROS by Example Hydro Volume 1 是一本关于机器人操作系统（ROS）的实践指南，主要针对ROS Hydro版本，适用于Ubuntu 12.04、12.10或13.04系统。这本书与原版内容相同，但代码示例是用Python编写的。" 在这本指南中，作者R. Patrick Goebel提供了如何使用ROS进行机器人开发的详细步骤，特别是针对ROS Hydro这一特定版本。ROS（Robot Operating System）是一个开源操作系统，用于设计和构建各种机器人系统的软件框架。ROS Hydro是ROS的一个发行版，发布于2013年，支持Python编程语言，这使得开发者能够利用Python的强大功能来开发机器人应用程序。 ROS by Example系列书籍旨在让读者通过实际操作来学习ROS。这本书的第一卷可能涵盖了ROS的基本概念，包括节点(Node)、话题(Topic)、服务(Service)、参数(Parameter Server)、消息(Message)和包(Package)等核心组件。通过一系列逐步指导，读者可以学习如何创建、编译和运行ROS节点，以及如何在节点之间交换数据。 书中的实例可能涉及使用ROS工具链，如catkin工作空间的管理，以及使用roslaunch来启动ROS节点。此外，还可能涵盖使用rqt图形界面工具来监控话题和调试系统。由于提到Lego，书中的某些示例可能使用乐高Mindstorms或其他机器人平台来演示ROS的基本功能，使学习过程更加直观和有趣。 此外，书中强调了尊重知识产权，指出所有商标和产品名称的使用仅出于编辑目的，并非得到相关公司的赞助或认可。虽然作者尽力确保信息的准确性和完整性，但仍然提醒读者，由于技术的快速发展，书中信息可能存在一定的时效性，因此在实际应用时应结合最新的ROS文档和技术支持。 《ROS by Example Hydro Volume 1》是一本面向ROS Hydro用户的实践教程，通过实例教学，帮助读者掌握ROS的基础知识和技能，适合机器人开发初学者和希望深入理解ROS的工程师阅读。