FANUC机器人详细编程手册与安全指南

本资源是发那科(FANUC)机器人系列的操作说明书，适用于B-82594CM-2/01版本，专注于R-30*A控制装置的使用。在开始使用前，用户需先阅读并理解FANUC Robot安全手册，确保在了解安全规定的基础上操作机器人。 手册详细介绍了作业流程和技术要点，包括但不限于： 1. **概述**： - 提供了作业人员定义，强调了操作者需要具备的专业知识和责任。 - 安全预防措施是重中之重，强调了遵守所有安全标签和指南的重要性。 2. **工具软件与机器操作**： - **应用工具软件**：指导如何设置系统、进行JOG进给（手动操作）、编写和执行程序，以及测试和自动运转。 - **机器人功能**：解释了机器人的基本操作如示教操作盘、操作面板、遥控装置、CRT/KB界面，以及通信和I/O功能。 3. **系统设定**： - **I/O接口**：包括数字I/O、组I/O、模拟I/O的设置，以及机器人本身的I/O和外围设备I/O的配置。 - **操作面板I/O**：详细描述了操作面板上各种输入输出接口的功能和使用方法。 - **I/O Link**：介绍了一种用于连接不同设备和监控的界面，提供模型单元一览画面。 4. **紧急安全**： - 着重提到了急停装置，确保在紧急情况下能够迅速停止机器人活动以保障人员安全。 - **附加轴**：如果有额外的机械臂轴，也在这里进行说明。 注意事项中提到，所有参数指标和设计可能会根据需要进行修改，出口管理也非常严格，需要遵循日本和美国的再出口法规。手册旨在提供全面的信息，但并非涵盖了所有可能的情况，对于未特别描述的部分，视为不可行或不必要的操作。 这份详细的操作说明书为用户提供了发那科R-30*A控制装置的深入理解和实际操作指导，无论是初学者还是专业人员，都是学习和维护机器人系统的重要参考资料。