DSPf28335 GPIO入门：QEP测速与PID控制代码详解

CCS6.1 28035例程是一份针对TI公司的DSP28335芯片进行深入学习的教程，该芯片被广泛应用于数字信号处理领域。本教程以《32位数字信号控制器原理及应用》和《DSP原理及应用》等教材为基础，重点介绍了如何利用DSPf28335实现QEP测速程序、增量式PID调速控制以及16进制串口显示的详细代码。 在学习过程中，GPIO（通用输入/输出）模块是关键部分，因为其功能强大且灵活。28027型号的芯片拥有22个GPIO引脚，其中包括6个模拟I/O接口，这些引脚可以进行多功能复用，通过复用寄存器进行配置。数字GPIO能够设置数据传输方向，并具备可控尖脉冲滤波功能，有助于噪声抑制。此外，它还支持内部上拉电阻，可以提高信号传输的可靠性。 学习GPIO配置时，首先要确保器件引脚分配合理，避免与外设冲突。接着，通过多功能复用寄存器来选择引脚功能，设置数字GPIO的方向，进行输入鉴定（滤波）设置，启用或禁用内部上拉电阻，选择低功耗模式唤醒源，以及可选的外部中断源。教程详细列出了GPIO控制寄存器和数据寄存器的结构，如GPACTRL、GPAQSEL1/2、GPAMUX1/2等，这些都是实际编程操作中必须熟知的。 例如，GPADAT寄存器用于存储GPIOA的数据，而AIOMUX1则涉及到模拟I/O的多功能复用。在编写QEP测速程序时，可能需要用到GPIO的定时和计数功能，而在增量式PID调速控制中，GPIO的方向设置和中断管理将起到至关重要的作用。16进制串口显示则涉及到了串口通信协议和GPIO的波特率配置，以及数据发送和接收的操作。 CCS6.1 28035例程是一份实用的指南，对于希望掌握DSP28335及其GPIO模块操作的工程师来说，提供了从基础原理到实战应用的全面学习材料。通过理解和实践这些内容，开发者可以更好地设计和实现各种基于DSP28335的控制系统。