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德州仪器Cortex-M3微控制器中文手册
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更新于2024-07-29
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"TI Cortex-M3中文手册,包含了Stellaris LM3S2793微控制器的数据手册,详细介绍了该微控制器的结构、功能、应用和相关文档,适合学习和参考。"
TI的Cortex-M3处理器是一款基于ARM架构的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计中。这款微控制器具有高效能、低功耗的特点,适用于多种工业和消费电子设备。Cortex-M3是ARM公司针对微控制器市场设计的内核,它集成了Thumb-2指令集,提供了更高的代码密度和性能。
1. Stellaris LM3S2793微控制器是德州仪器(TI)推出的一款基于Cortex-M3的器件,具备丰富的外设接口和存储资源。数据手册详细阐述了其功能和特性,包括:
- 内置存储器:包括闪存和SRAM,用于存放程序代码和运行时数据。
- 外设接口:如GPIO(通用输入输出)、SPI、I2C、UART等,便于连接各种外部设备。
- 串行通讯外设:支持多种通信协议,适应不同网络和传感器的需求。
- 系统集成:包含电源管理模块、时钟系统等,简化系统设计。
- 高级运动控制:适用于电机控制和其他实时控制应用。
- 模拟功能:可能包含ADC、DAC等模拟电路,用于处理模拟信号。
- 调试接口:JTAG和ARM串行线调试,方便开发过程中的调试工作。
- 封装和温度范围:适应不同环境条件下的工作。
2. Cortex-M3处理器核心特性:
- 结构图:展示了处理器内部各个组件的布局,如CPU、内存接口、调试模块等。
- 系统级接口:与外部设备交互的接口,如中断控制器、系统定时器等。
- 可配置调试:内建调试模块,支持多种调试工具和协议。
- 跟踪端口接口单元(TPIU):用于性能分析和调试目的。
- 系统组件细节:详述了处理器的各个组成部分,如异常处理、中断机制等。
3. 编程模型:
- 处理器模式:定义了不同级别的执行权限,如用户模式、系统模式等。
- 堆栈:用于保存函数调用时的上下文,包括返回地址和寄存器状态。
- 寄存器映射:详细说明了Cortex-M3的通用寄存器、特殊功能寄存器及其用途。
手册还涵盖了中断处理、异常处理、内存管理、调试工具的使用、性能优化等多个方面,是理解并利用Cortex-M3微控制器进行系统设计的重要参考资料。学习者可以通过这份手册深入理解微控制器的工作原理,从而更好地进行嵌入式系统开发。
表 8-3. 控制结构体的存储器映射 .................................................................................... 335
表 8-4. 通道控制结构体 ................................................................................................. 336
表 8-5. μDMA 读操作实例:8 位外设 ............................................................................. 345
表 8-6. μDMA 中断分配 ................................................................................................. 346
表 8-7. 第 30 号通道的通道控制结构体偏移量 ................................................................. 347
表 8-8. 存储器传输示例的通道控制字配置 ...................................................................... 347
表 8-9. 第 7 号通道的通道控制结构体偏移量 ................................................................... 348
表 8-10. 外设传输示例的通道控制字配置 .......................................................................... 348
表 8-11. 第 8 号通道的主控制结构体及副控制结构体偏移量 ............................................... 349
表 8-12. 外设乒乓接收示例的通道控制字配置 ................................................................... 350
表 8-13. μDMA 寄存器映射 .............................................................................................. 352
表 9-1. 具有非 0 复位值的 GPIO 管脚 ............................................................................. 390
表 9-2. GPIO 管脚和复用功能 (100LQFP) ....................................................................... 390
表 9-3. GPIO 管脚和复用功能 (108BGA) ........................................................................ 392
表 9-4. GPIO 端口配置示例 ........................................................................................... 398
表 9-5. GPIO 中断配置示例 ........................................................................................... 398
表 9-6. 具有非 0 复位值的 GPIO 管脚 ............................................................................. 399
表 9-7. GPIO 寄存器映射 ............................................................................................... 400
表 9-8. 具有非 0 复位值的 GPIO 管脚 ............................................................................. 411
表 9-9. 具有非 0 复位值的 GPIO 管脚 ............................................................................. 417
表 9-10. 具有非 0 复位值的 GPIO 管脚 ............................................................................. 419
表 9-11. 具有非 0 复位值的 GPIO 管脚 ............................................................................. 422
表 9-12. 具有非 0 复位值的 GPIO 管脚 ............................................................................. 428
表 10-1. EPI(片外设备接口) 信号 (100LQFP) ............................................................... 444
表 10-2. EPI(片外设备接口) 信号 (108BGA) ................................................................. 445
表 10-3. EPI SDRAM 信号连接 ........................................................................................ 449
表 10-4. HB8/HB16 模式的地址容量 ................................................................................. 453
表 10-5. EPI HB8 信号连接 ............................................................................................. 454
表 10-6. EPI HB16 信号连接 ............................................................................................ 455
表 10-7. EPI 通用模式的信号连接 .................................................................................... 464
表 10-8. 片外设备接口 (EPI) 寄存器映射 .......................................................................... 470
表 11-1. 可用的 CCP 管脚 ............................................................................................... 511
表 11-2. General-Purpose Timers(通用定时器) 信号 (100LQFP) .................................... 512
表 11-3. General-Purpose Timers(通用定时器) 信号 (108BGA) ..................................... 513
表 11-4. 通用定时器功能 ................................................................................................. 514
表 11-5. 带预分频器的 16 位定时器配置 ........................................................................... 516
表 11-6. 定时器 寄存器映射 ............................................................................................. 524
表 12-1. 看门狗定时器 (WDT) 寄存器映射 ........................................................................ 556
表 13-1. ADC 信号 (100LQFP) ........................................................................................ 581
表 13-2. ADC 信号 (108BGA) .......................................................................................... 581
表 13-3. 采样序列发生器的采样数和 FIFO 深度 ................................................................ 582
表 13-4. 差分采样对 ........................................................................................................ 588
表 13-5. ADC 寄存器映射 ................................................................................................ 596
表 14-1. UART 信号 (100LQFP) ...................................................................................... 653
表 14-2. UART 信号 (108BGA) ........................................................................................ 654
表 14-3. 流控模式 ........................................................................................................... 659
表 14-4. UART 寄存器映射 .............................................................................................. 663
表 15-1. SSI 信号 (100LQFP) .......................................................................................... 712
一月
06, 201216
Texas Instruments-
生产数据
目录
表 15-2. SSI 信号 (108BGA) ............................................................................................ 712
表 15-3. SSI 寄存器映射 .................................................................................................. 723
表 16-1. I2C 信号 (100LQFP) .......................................................................................... 751
表 16-2. I2C 信号 (108BGA) ............................................................................................ 751
表 16-3. I
2
C 主机定时器周期与速度模式示例 .................................................................... 754
表 16-4. 内部集成电路 (I
2
C) 接口 寄存器映射 ................................................................... 764
表 16-5. 为 I2CMCS[3:0] 域写入域解码 ............................................................................ 769
表 17-1. I2S 信号 (100LQFP) ........................................................................................... 788
表 17-2. I2S 信号 (108BGA) ............................................................................................ 788
表 17-3. I
2
S 发送 FIFO 接口 ............................................................................................ 791
表 17-4. 晶振频率(从 3.5795 MHz 到 5 MHz) ............................................................... 791
表 17-5. 晶振频率(从 5.12 MHz 到 8.192 MHz) ............................................................. 792
表 17-6. 晶振频率(从 10 MHz 到 14.3181 MHz) ............................................................ 792
表 17-7. 晶振频率(从 16 MHz 到 16.384 MHz) .............................................................. 793
表 17-8. I
2
S 接收 FIFO 接口 ............................................................................................ 794
表 17-9. 音频格式配置 .................................................................................................... 796
表 17-10. 内部集成电路音频 (I
2
S) 接口 寄存器映射 ............................................................. 797
表 18-1. CAN(控制器局域网) 信号 (100LQFP) .............................................................. 820
表 18-2. CAN(控制器局域网) 信号 (108BGA) ............................................................... 821
表 18-3. 报文对象的配置 ................................................................................................. 826
表 18-4. CAN 协议范围 ................................................................................................... 832
表 18-5. CANBIT 寄存器值 .............................................................................................. 833
表 18-6. CAN 寄存器映射 ................................................................................................ 836
表 19-1. Analog Comparators(模拟比较器) 信号 (100LQFP) .......................................... 868
表 19-2. Analog Comparators(模拟比较器) 信号 (108BGA) ........................................... 869
表 19-3. 内部参考电压和 ACREFCTL 域值 ....................................................................... 871
表 19-4. 模拟比较器 寄存器映射 ...................................................................................... 872
表 20-1. PWM 信号 (100LQFP) ....................................................................................... 882
表 20-2. PWM 信号 (108BGA) ......................................................................................... 884
表 20-3. PWM 寄存器映射 ............................................................................................... 891
表 21-1. QEI 信号 (100LQFP) .......................................................................................... 953
表 21-2. QEI 信号 (108BGA) ........................................................................................... 954
表 21-3. QEI 寄存器映射 ................................................................................................. 957
表 23-1. 默认为复用功能的 GPIO 管脚 ............................................................................. 974
表 23-2. 按管脚编号分类的信号 ....................................................................................... 975
表 23-3. 按信号名称分类的信号 ....................................................................................... 986
表 23-4. 按功能分类的信号(GPIO 除外) ....................................................................... 996
表 23-5. GPIO 管脚和复用功能 ...................................................................................... 1005
表 23-6. 复用功能的可能的管脚赋值 ............................................................................... 1008
表 23-7. 按管脚编号分类的信号 ..................................................................................... 1011
表 23-8. 按信号名称分类的信号 ..................................................................................... 1023
表 23-9. 按功能分类的信号(GPIO 除外) ..................................................................... 1033
表 23-10. GPIO 管脚和复用功能 ...................................................................................... 1041
表 23-11. 复用功能的可能的管脚赋值 ............................................................................... 1044
表 23-12. 未用信号的连接(100 管脚 LQFP) .................................................................. 1047
表 23-13. 未用信号的连接(108 焊珠 BGA) .................................................................... 1047
表 24-1. 温度特性 ......................................................................................................... 1049
表 24-2. 热学特性 ......................................................................................................... 1049
17
一月
06, 2012
Texas Instruments-
生产数据
Stellaris
®
LM3S2793
微控制器
表 24-3. ESD 最大额定速率 ........................................................................................... 1049
表 25-1. 最大额定值 ...................................................................................................... 1050
表 25-2. 推荐的 DC 工作参数 ......................................................................................... 1050
表 25-3. JTAG 特性 ....................................................................................................... 1051
表 25-4. 电源特性 ......................................................................................................... 1053
表 25-5. 复位特性 ......................................................................................................... 1054
表 25-6. LDO 稳压器特性 .............................................................................................. 1055
表 25-7. 锁相环 (PLL) 特性 ............................................................................................ 1055
表 25-8. 实际的 PLL 频率 .............................................................................................. 1056
表 25-9. PIOSC 时钟特性 .............................................................................................. 1056
表 25-10. 30 kHz 时钟特性 .............................................................................................. 1057
表 25-11. 休眠时钟特性 ................................................................................................... 1057
表 25-12. HIB 振荡器输入特性 ......................................................................................... 1057
表 25-13. 主振荡器时钟特性 ............................................................................................ 1057
表 25-14. 支持的 MOSC 晶振频率 ................................................................................... 1057
表 25-15. ADC 工作时的系统时钟特性 ............................................................................. 1058
表 25-16. 休眠模式交流特性 ............................................................................................ 1058
表 25-17. 休眠模式电池特性 ............................................................................................ 1059
表 25-18. 休眠模式交流特性 ............................................................................................ 1059
表 25-19. 闪存特性 ......................................................................................................... 1060
表 25-20. GPIO 模块特性 ................................................................................................ 1060
表 25-21. EPI SDRAM 特性 ............................................................................................. 1060
表 25-22. EPI SDRAM 接口特性 ...................................................................................... 1061
表 25-23. EPI 8 位/16 位主机总线模式下接口特性 ............................................................. 1062
表 25-24. EPI 通用接口特性 ............................................................................................ 1064
表 25-25. ADC 特性 ........................................................................................................ 1066
表 25-26. ADC 模块外部参考特性 .................................................................................... 1067
表 25-27. ADC 模块内部参考特性 .................................................................................... 1067
表 25-28. SS 特性 ........................................................................................................... 1067
表 25-29. I
2
C 特性 .......................................................................................................... 1069
表 25-30. I
2
S 主机时钟(接收及发送) ............................................................................. 1069
表 25-31. I
2
S 从机时钟(接收及发送) ............................................................................. 1069
表 25-32. I
2
S 主机模式 .................................................................................................... 1070
表 25-33. I
2
S 从机模式 .................................................................................................... 1070
表 25-34. 100BASE-TX 发送器特性 ................................................................................. 1071
表 25-35. 100BASE-TX 发送器特性(供参考) ................................................................. 1071
表 25-36. 100BASE-TX 接收器特性 ................................................................................. 1071
表 25-37. 10BASE-T 发送器特性 ..................................................................................... 1072
表 25-38. 10BASE-T 发送器特性(供参考) ..................................................................... 1072
表 25-39. 10BASE-T 接收器特性 ..................................................................................... 1072
表 25-40. 隔离变压器 ...................................................................................................... 1072
表 25-41. 模拟比较器特性 ............................................................................................... 1072
表 25-42. 模拟比较器电压参考特性 .................................................................................. 1073
表 25-43. 额度功率消耗 ................................................................................................... 1073
表 25-44. 详细的电流规格 ............................................................................................... 1074
表 25-45. 休眠模式下详细的电流规格 ............................................................................... 1074
表 25-46. 外部的 V
DDC
源电流规格 .................................................................................. 1075
表 B-1. 器件订购信息 ................................................................................................... 1112
一月
06, 201218
Texas Instruments-
生产数据
目录
寄存器列表
Cortex-M3 处理器 ............................................................................................................................ 66
寄存器 1: Cortex 通用寄存器 0(R0) ............................................................................................. 72
寄存器 2: Cortex 通用寄存器 1(R1) ............................................................................................. 72
寄存器 3: Cortex 通用寄存器 2(R2) ............................................................................................. 72
寄存器 4: Cortex 通用寄存器 3(R3) ............................................................................................. 72
寄存器 5: Cortex 通用寄存器 4(R4) ............................................................................................. 72
寄存器 6: Cortex 通用寄存器 5(R5) ............................................................................................. 72
寄存器 7: Cortex 通用寄存器 6(R6) ............................................................................................. 72
寄存器 8: Cortex 通用寄存器 7(R7) ............................................................................................. 72
寄存器 9: Cortex 通用寄存器 8(R8) ............................................................................................. 72
寄存器 10: Cortex 通用寄存器 9(R9) ............................................................................................. 72
寄存器 11: Cortex 通用寄存器 10(R10) .......................................................................................... 72
寄存器 12: Cortex 通用寄存器 11(R11) .......................................................................................... 72
寄存器 13: Cortex 通用寄存器 12(R12) .......................................................................................... 72
寄存器 14: 堆栈指针寄存器(SP) .................................................................................................... 73
寄存器 15: 链接寄存器(LR) ........................................................................................................... 74
寄存器 16: 程序计数器寄存器(PC) ................................................................................................ 75
寄存器 17: 程序状态寄存器(PSR) .................................................................................................. 76
寄存器 18: 优先级屏蔽寄存器(PRIMASK) ...................................................................................... 80
寄存器 19: 故障屏蔽寄存器(FAULTMASK) ..................................................................................... 81
寄存器 20: 基本优先级屏蔽寄存器(BASEPRI) ................................................................................ 82
寄存器 21: 控制寄存器(CONTROL) ............................................................................................... 83
Cortex-M3 外设 ............................................................................................................................. 106
寄存器 1: SysTick 控制及状态寄存器(STCTRL),偏移量 0x010 .................................................. 116
寄存器 2: SysTick 重载值寄存器(STRELOAD),偏移量 0x014 .................................................... 118
寄存器 3: SysTick 当前值寄存器(STCURRENT),偏移量 0x018 ................................................. 119
寄存器 4: 中断 0-31 集启用寄存器(EN0),偏移量 0x100 ............................................................. 120
寄存器 5: 中断 32-54 设置启用寄存器(EN1),偏移量 0x104 ........................................................ 121
寄存器 6: 中断 0-31 清除启用寄存器(DIS0),偏移量 0x180 ......................................................... 122
寄存器 7: 中断 32-54 清除启用寄存器(DIS1),偏移量 0x184 ....................................................... 123
寄存器 8: 中断 0-31 置位暂挂寄存器(PEND0),偏移量 0x200 ..................................................... 124
寄存器 9: 中断 32-54 置位暂挂寄存器(PEND1),偏移量 0x204 ................................................... 125
寄存器 10: 中断 0-31 清除暂挂寄存器(UNPEND0),偏移量 0x280 ................................................ 126
寄存器 11: 中断 32-54 清除暂挂寄存器(UNPEND1),偏移量 0x284 .............................................. 127
寄存器 12: 中断 0-31 活动位寄存器(ACTIVE0),偏移量 0x300 ..................................................... 128
寄存器 13: 中断 32-54 活动位寄存器(ACTIVE1),偏移量 0x304 .................................................... 129
寄存器 14: 中断 0-3 优先级寄存器(PRI0),偏移量 0x400 .............................................................. 130
寄存器 15: 中断4-7 优先级寄存器(PRI1),偏移量 0x404 ............................................................... 130
寄存器 16: 中断 8-11 优先级寄存器(PRI2),偏移量 0x408 ............................................................ 130
寄存器 17: 中断 12-15 优先级寄存器(PRI3),偏移量 0x40C ......................................................... 130
寄存器 18: 中断 16-19 优先级寄存器(PRI4),偏移量 0x410 .......................................................... 130
寄存器 19: 中断 20-23 优先级寄存器(PRI5),偏移量 0x414 .......................................................... 130
寄存器 20: 中断 24-27 优先级寄存器(PRI6),偏移量 0x418 .......................................................... 130
寄存器 21: 中断 28-31 优先级寄存器(PRI7),偏移量 0x41C ......................................................... 130
寄存器 22: 中断 32-35 优先级寄存器(PRI8),偏移量 0x420 .......................................................... 130
19
一月
06, 2012
Texas Instruments-
生产数据
Stellaris
®
LM3S2793
微控制器
寄存器 23: 中断 36-39 优先级寄存器(PRI9),偏移量 0x424 .......................................................... 130
寄存器 24: 中断 40-43 优先级寄存器(PRI10),偏移量 0x428 ........................................................ 130
寄存器 25: 中断 44-47 优先级寄存器(PRI11),偏移量 0x42C ........................................................ 130
寄存器 26: 中断 48-51 优先级寄存器(PRI12),偏移量 0x430 ........................................................ 130
寄存器 27: 中断 52-54 优先级寄存器(PRI13),偏移量 0x434 ........................................................ 130
寄存器 28: 软件触发中断寄存器(SWTRIG),偏移量 0xF00 ........................................................... 132
寄存器 29: 辅助控制寄存器(ACTLR),偏移量 0x008 .................................................................... 133
寄存器 30: CPU ID 基础寄存器(CPUID),偏移量 0xD00 ............................................................... 134
寄存器 31: 中断控制及状态寄存器(INTCTRL),偏移量 0xD04 ....................................................... 135
寄存器 32: 向量表寄存器(VTABLE),偏移量 0xD08 ..................................................................... 138
寄存器 33: 应用程序中断及复位控制寄存器(APINT),偏移量 0xD0C ............................................. 139
寄存器 34: 系统控制寄存器(SYSCTRL),偏移量 0xD10 ............................................................... 141
寄存器 35: 配置及控制寄存器(CFGCTRL),偏移量 0xD14 ............................................................ 143
寄存器 36: 系统处理程序优先级寄存器 1(SYSPRI1),偏移量 0xD18 ............................................. 145
寄存器 37: 系统处理程序优先级寄存器 2(SYSPRI2),偏移量 0xD1C ............................................. 146
寄存器 38: 系统处理程序优先级寄存器 3(SYSPRI3),偏移量 0xD20 ............................................. 147
寄存器 39: 系统处理程序控制及状态寄存器(SYSHNDCTRL),偏移量 0xD24 ................................. 148
寄存器 40: 可配置故障状态寄存器(FAULTSTAT),偏移量 0xD28 .................................................. 151
寄存器 41: 硬故障状态寄存器(HFAULTSTAT),偏移量 0xD2C ...................................................... 157
寄存器 42: 存储器管理故障地址寄存器(MMADDR),偏移量 0xD34 ............................................... 158
寄存器 43: 总线故障地址寄存器(FAULTADDR),偏移量 0xD38 ..................................................... 159
寄存器 44: MPU 类型寄存器(MPUTYPE),偏移量 0xD90 ............................................................. 160
寄存器 45: MPU 控制寄存器(MPUCTRL),偏移量 0xD94 ............................................................. 161
寄存器 46: MPU 区编号寄存器(MPUNUMBER),偏移量 0xD98 .................................................... 163
寄存器 47: MPU 区基地址寄存器(MPUBASE),偏移量 0xD9C ..................................................... 164
寄存器 48: MPU 区基地址别名寄存器 1(MPUBASE1),偏移量 0xDA4 .......................................... 164
寄存器 49: MPU 区基地址别名寄存器 2(MPUBASE2),偏移量 0xDAC .......................................... 164
寄存器 50: MPU 区基地址别名寄存器 3(MPUBASE3),偏移量 0xDB4 .......................................... 164
寄存器 51: MPU 区属性和大小寄存器(MPUATTR),偏移量 0xDA0 ............................................... 166
寄存器 52: MPU 区属性和大小别名寄存器 1(MPUATTR1),偏移量 0xDA8 .................................... 166
寄存器 53: MPU 区属性和大小别名寄存器 2(MPUATTR2),偏移量 0xDB0 .................................... 166
寄存器 54: MPU 区属性和大小别名寄存器 3(MPUATTR3),偏移量 0xDB8 .................................... 166
系统控制 ......................................................................................................................................... 179
寄存器 1: 器件标识寄存器 0(DID0),偏移量 0x000 ..................................................................... 195
寄存器 2: 掉电复位控制寄存器(PBORCTL),偏移量 0x030 ......................................................... 197
寄存器 3: 原始中断状态寄存器(RIS),偏移量 0x050 ................................................................... 198
寄存器 4: 中断屏蔽控制寄存器(IMC),偏移量 0x054 .................................................................. 200
寄存器 5: 屏蔽的中断状态和清除寄存器(MISC),偏移量 0x058 ................................................... 201
寄存器 6: 复位原因寄存器(RESC),偏移量 0x05C ..................................................................... 203
寄存器 7: 运行模式时钟配置寄存器(RCC),偏移量 0x060 ........................................................... 205
寄存器 8: XTAL 到 PLL 转换寄存器(PLLCFG),偏移量 0x064 ..................................................... 209
寄存器 9: GPIO 高性能总线控制寄存器(GPIOHBCTL),偏移量 0x06C ........................................ 210
寄存器 10: 运行模式时钟配置寄存器 2(RCC2),偏移量 0x070 ...................................................... 212
寄存器 11: 主振荡器控制寄存器(MOSCCTL),偏移量 0x07C ........................................................ 214
寄存器 12: 深度睡眠时钟配置寄存器(DSLPCLKCFG),偏移量 0x144 ............................................ 215
寄存器 13: 精确内部振荡器校准寄存器(PIOSCCAL),偏移量 0x150 .............................................. 217
寄存器 14: 精确内部振荡器统计寄存器(PIOSCSTAT),偏移量 0x154 ............................................ 218
寄存器 15: I
2
S MCLK 配置寄存器(2SMCLKCFG),偏移量 0x170 .................................................. 219
一月
06, 201220
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